檢查負載、電機電流和系統的機械部分；

如果使用了輸出接觸器，則應先停止變頻器的調製，再斷開接觸器；

檢查電機銘牌上的電機電壓與連線方式，並與99組引數相比較；

過短的斜坡時間，以至於過流控制器沒有足夠的控制時間，檢查負載並增加斜坡時間；

電機的速度或轉矩振盪，由速度給定引起檢查速度給定值是否振盪，由轉矩給定引起檢查轉矩給定是否振盪，由速度響應的過補償引起檢查速度調節器的引數設定，由錯誤的脈衝編碼器值引起檢查脈衝編碼器的波形並且檢查脈衝數，由電機模型引起從電機銘牌獲得正確的電機資料並且對照99組引數；

檢查電機和電機電纜的絕緣，分斷電機電纜與變頻器的連線，在標量模式下執行變頻器，如果變頻器不跳閘，則說明變頻器是好的；

檢查並用高阻表或絕緣表測量電機和電機電纜；

檢查電機額定電流值是否位於，檢查輸出電流、轉矩和極限字；

確認電機電纜上沒有功率因數校正電容器和浪湧吸收器；

檢查脈衝編碼器、脈衝編碼器接線（包括相序）和xTAC模組；

根據電機銘牌檢查並校正電機資料；

檢查並更換光纖，檢查扁平電纜，檢查並更換電流互感器，檢查輸出電流、轉矩和極限字；

檢查並更換電流感測器，更換xINT板，確認扁平電纜是否正確連線，更換INTs 板和 xPBU 板之間的所有光纖。