1934年第二屆世界盃（義大利）
德國隊首次參賽就表現不俗，在第一輪取勝比利時後又趟過瑞典，但半決賽卻遇上了之後在世界盃和歐洲盃成為冤家的捷克隊，1比3的失利令這支世界盃“新軍”只能屈尊季軍爭奪戰，3比2戰勝奧地利後，德國隊首次世界盃之旅的銅牌可謂不虛此行。
1938年第三屆世界盃（法國）
德國隊的發揮比上一屆明顯要差，對瑞士隊一負一平的成績只能讓德華人對淘汰賽望洋興嘆。
1954年第五屆世界盃（瑞士）
德國在當屆世界盃中奪得冠軍。而當時的決賽也成為足球歷史上的經典，比利時曾以2比0領先，但意志戰車最終完成3球的大逆轉。那屆賽事，德國在6戰中5勝1負，得失球為進25丟14。
1958年第六屆世界盃（瑞典）
聯邦德國隊依舊錶現不錯，奪得小組頭名後又再接再厲戰勝南斯拉夫，但半決賽對陣東道主瑞典卻1比3敗下陣來，而季軍爭奪戰面對打瘋了的的方丹，3比6的敗北只能證明德華人運氣在上一屆都用的差不多了。
1962年第七屆世界盃（智利）
聯邦德國隊小組賽與義大利攜手出線，但淘汰賽首輪堅守了86分鐘後被南斯拉夫隊拉達科維奇的進球1比0送回家。
1966年第八屆世界盃（英格蘭）
小組賽德國隊以淨勝球優勢壓倒阿根廷人頭名出線，淘汰賽首輪又4比0橫掃江河日下的匈牙利，半決賽再接再厲2比1擊敗蘇聯隊，但決賽中至今無定論的赫斯特的門線懸案令德國隊很委屈地加時賽丟掉了冠軍。
1970年第九屆世界盃（墨西哥）
那屆世界盃，聯邦德國隊除了貝肯鮑爾之外，身邊還有穆勒、邁耶和福格茨等干將，小組賽三戰全勝出線令聯邦德國隊成為世界盃的熱門之一，不過在力斬英格蘭之後，半決賽遭遇義大利人，被後者拖進加時賽之後，德國最終3比4敗下陣來。不過三四名決賽德國隊戰勝烏拉圭。
1974年第十屆世界盃（德國）
雖然聯邦德國在小組賽中負於民主德國（東德），不過憑藉斬殺智利和澳洲的6分，還是順利出線。之後，他們在第二階段小組賽中分別過關南斯拉夫、瑞典，最終在決賽2比1擊退荷蘭，成功捧杯。
1978年第十一屆世界盃（阿根廷）
聯邦德國隊處於新老接替之中，沒有貝肯鮑爾和穆勒的聯邦德國隊闖過第一輪小組賽後不幸再次與老冤家荷蘭同組，儘管2比2與對手頑強戰平，但由於沒能戰勝義大利隊，聯邦德國隊只能止步第二輪小組賽。
1982年第十二屆屆世界盃（西班牙）
聯邦德國隊小組賽首場就爆出大冷門，1比2不敵阿爾及利亞令日爾曼人臉上無光，小組賽最後一輪頗有假球嫌疑的1比0戰勝奧地利隊後最終晉級，而第二輪小組賽聯邦德國平英格蘭勝西班牙，半決賽面對普拉蒂尼率領的法國隊，加時賽1比3落後的危急關頭魯梅尼格率隊絕地反擊，並透過點球決戰淘汰對手，但決賽中聯邦德國隊卻被義大利人打的無力迴天，若不是對手錯失一個點球，聯邦德國隊輸的可能還要慘。
1986年第十三屆世界盃（墨西哥）
聯邦德國隊小組賽儘管遭遇烏拉圭和丹麥兩大強敵，但還是遊刃有餘出線，在先後擊敗摩洛哥和墨西哥後，聯邦德國隊半決賽又依靠兩位新人布雷默和沃勒爾的進球擊敗今不如昔的法國，但決賽中面對無所不能的馬拉多納，聯邦德國隊想到了一切可以阻止馬拉多納的辦法，但依然無法阻止球王在83分鐘助攻布魯查加完成絕殺。
1990年第十四屆世界盃（義大利）
小組賽他們所向披靡連克強敵，淘汰賽儘管首個對手就是強敵荷蘭，但對手缺乏團結的痼疾成全了德華人的晉級，而此後又1比0力克另一個死對頭捷克和斯洛伐克，半決賽面對萊因克爾領軍的英格蘭隊，儘管比賽被拖入了加時賽，但皮爾斯的點球宴客還是令聯邦德國隊有驚無險挺進決賽，誠然，90年世界盃決賽實在談不上精彩，但布雷默的點球足以讓德國隊成為歐洲第二支擁有三座世界盃冠軍的豪強。
1994年第十五屆世界盃（美國）
吸納了薩默爾等東德精英的德國隊的主力陣容，大半還是上屆世界盃冠軍隊成員，但老了四歲的他們的步伐已經不如上屆矯健，小組賽險勝南韓，被西班牙逼平足以證明德國隊並非鐵板一塊，而淘汰賽首輪若不是34歲的沃勒爾發威，恐怕德國隊連比利時這一關都困難，而1/4決賽面對斯托伊奇科夫領軍的保加利亞，先贏後輸的德國隊已經無力迴天，而執掌德國隊帥印的福格茨也飽受詬病。
1998年第十六屆世界盃（法國）
法國世界盃德國隊人才斷檔的現實令37歲的馬特烏斯、34歲的克林斯曼只得繼續披掛上陣，但老態龍鍾的德國隊實在已經不是一支對冠軍有競爭力的球隊，儘管小組賽力壓南斯拉夫取得頭名，但與上屆一致的是，八強戰他們再次敗給了東歐人，只不過這次的對手是克羅埃西亞，而且輸的更慘。
2002年第十七屆世界盃（韓日）
小組賽完勝沙特和喀麥隆僅僅是德國戰車起航的開始，淘汰賽階段德國隊先後加時賽擊敗難纏的巴拉圭，隨後又吃掉美國和南韓，不過最終巴拉克因為累計黃牌錯過決賽，而羅納爾多憑藉個人能力戰勝戰車，德國屈居亞軍。
2006年第十八屆世界盃（德國）
德國在A組分別碰到哥斯大黎加、波蘭和厄瓜多，八分之一決賽戰勝瑞典，之後在點球戰戰勝阿根廷。半決賽他們碰到死敵義大利，不過加時賽他們0比2落敗。在最終的季軍爭奪戰中，他們戰勝葡萄牙，奪得第3。
2010年第十九屆世界盃（南非）
德國在小組賽中2勝1負晉級複賽，之後他們斬殺英格蘭和阿根廷，不過在半決賽中惜敗西班牙。最終，德國在季軍戰中戰勝烏拉圭，再次奪取第3。
2014年第二十屆世界盃（巴西）
2014年7月14日3時(巴西時間12日16時)，德國加時1比0絕殺阿根廷，24年來首度奪冠，成為首支在南美登頂的歐洲球隊。
1934年第二屆世界盃（義大利）
德國隊首次參賽就表現不俗，在第一輪取勝比利時後又趟過瑞典，但半決賽卻遇上了之後在世界盃和歐洲盃成為冤家的捷克隊，1比3的失利令這支世界盃“新軍”只能屈尊季軍爭奪戰，3比2戰勝奧地利後，德國隊首次世界盃之旅的銅牌可謂不虛此行。
1938年第三屆世界盃（法國）
德國隊的發揮比上一屆明顯要差，對瑞士隊一負一平的成績只能讓德華人對淘汰賽望洋興嘆。
1954年第五屆世界盃（瑞士）
德國在當屆世界盃中奪得冠軍。而當時的決賽也成為足球歷史上的經典，比利時曾以2比0領先，但意志戰車最終完成3球的大逆轉。那屆賽事，德國在6戰中5勝1負，得失球為進25丟14。
1958年第六屆世界盃（瑞典）
聯邦德國隊依舊錶現不錯，奪得小組頭名後又再接再厲戰勝南斯拉夫，但半決賽對陣東道主瑞典卻1比3敗下陣來，而季軍爭奪戰面對打瘋了的的方丹，3比6的敗北只能證明德華人運氣在上一屆都用的差不多了。
1962年第七屆世界盃（智利）
聯邦德國隊小組賽與義大利攜手出線，但淘汰賽首輪堅守了86分鐘後被南斯拉夫隊拉達科維奇的進球1比0送回家。
1966年第八屆世界盃（英格蘭）
小組賽德國隊以淨勝球優勢壓倒阿根廷人頭名出線，淘汰賽首輪又4比0橫掃江河日下的匈牙利，半決賽再接再厲2比1擊敗蘇聯隊，但決賽中至今無定論的赫斯特的門線懸案令德國隊很委屈地加時賽丟掉了冠軍。
1970年第九屆世界盃（墨西哥）
那屆世界盃，聯邦德國隊除了貝肯鮑爾之外，身邊還有穆勒、邁耶和福格茨等干將，小組賽三戰全勝出線令聯邦德國隊成為世界盃的熱門之一，不過在力斬英格蘭之後，半決賽遭遇義大利人，被後者拖進加時賽之後，德國最終3比4敗下陣來。不過三四名決賽德國隊戰勝烏拉圭。
1974年第十屆世界盃（德國）
雖然聯邦德國在小組賽中負於民主德國（東德），不過憑藉斬殺智利和澳洲的6分，還是順利出線。之後，他們在第二階段小組賽中分別過關南斯拉夫、瑞典，最終在決賽2比1擊退荷蘭，成功捧杯。
1978年第十一屆世界盃（阿根廷）
聯邦德國隊處於新老接替之中，沒有貝肯鮑爾和穆勒的聯邦德國隊闖過第一輪小組賽後不幸再次與老冤家荷蘭同組，儘管2比2與對手頑強戰平，但由於沒能戰勝義大利隊，聯邦德國隊只能止步第二輪小組賽。
1982年第十二屆屆世界盃（西班牙）
聯邦德國隊小組賽首場就爆出大冷門，1比2不敵阿爾及利亞令日爾曼人臉上無光，小組賽最後一輪頗有假球嫌疑的1比0戰勝奧地利隊後最終晉級，而第二輪小組賽聯邦德國平英格蘭勝西班牙，半決賽面對普拉蒂尼率領的法國隊，加時賽1比3落後的危急關頭魯梅尼格率隊絕地反擊，並透過點球決戰淘汰對手，但決賽中聯邦德國隊卻被義大利人打的無力迴天，若不是對手錯失一個點球，聯邦德國隊輸的可能還要慘。
1986年第十三屆世界盃（墨西哥）
聯邦德國隊小組賽儘管遭遇烏拉圭和丹麥兩大強敵，但還是遊刃有餘出線，在先後擊敗摩洛哥和墨西哥後，聯邦德國隊半決賽又依靠兩位新人布雷默和沃勒爾的進球擊敗今不如昔的法國，但決賽中面對無所不能的馬拉多納，聯邦德國隊想到了一切可以阻止馬拉多納的辦法，但依然無法阻止球王在83分鐘助攻布魯查加完成絕殺。
1990年第十四屆世界盃（義大利）
小組賽他們所向披靡連克強敵，淘汰賽儘管首個對手就是強敵荷蘭，但對手缺乏團結的痼疾成全了德華人的晉級，而此後又1比0力克另一個死對頭捷克和斯洛伐克，半決賽面對萊因克爾領軍的英格蘭隊，儘管比賽被拖入了加時賽，但皮爾斯的點球宴客還是令聯邦德國隊有驚無險挺進決賽，誠然，90年世界盃決賽實在談不上精彩，但布雷默的點球足以讓德國隊成為歐洲第二支擁有三座世界盃冠軍的豪強。
1994年第十五屆世界盃（美國）
吸納了薩默爾等東德精英的德國隊的主力陣容，大半還是上屆世界盃冠軍隊成員，但老了四歲的他們的步伐已經不如上屆矯健，小組賽險勝南韓，被西班牙逼平足以證明德國隊並非鐵板一塊，而淘汰賽首輪若不是34歲的沃勒爾發威，恐怕德國隊連比利時這一關都困難，而1/4決賽面對斯托伊奇科夫領軍的保加利亞，先贏後輸的德國隊已經無力迴天，而執掌德國隊帥印的福格茨也飽受詬病。
1998年第十六屆世界盃（法國）
法國世界盃德國隊人才斷檔的現實令37歲的馬特烏斯、34歲的克林斯曼只得繼續披掛上陣，但老態龍鍾的德國隊實在已經不是一支對冠軍有競爭力的球隊，儘管小組賽力壓南斯拉夫取得頭名，但與上屆一致的是，八強戰他們再次敗給了東歐人，只不過這次的對手是克羅埃西亞，而且輸的更慘。
2002年第十七屆世界盃（韓日）
小組賽完勝沙特和喀麥隆僅僅是德國戰車起航的開始，淘汰賽階段德國隊先後加時賽擊敗難纏的巴拉圭，隨後又吃掉美國和南韓，不過最終巴拉克因為累計黃牌錯過決賽，而羅納爾多憑藉個人能力戰勝戰車，德國屈居亞軍。
2006年第十八屆世界盃（德國）
德國在A組分別碰到哥斯大黎加、波蘭和厄瓜多，八分之一決賽戰勝瑞典，之後在點球戰戰勝阿根廷。半決賽他們碰到死敵義大利，不過加時賽他們0比2落敗。在最終的季軍爭奪戰中，他們戰勝葡萄牙，奪得第3。
2010年第十九屆世界盃（南非）
德國在小組賽中2勝1負晉級複賽，之後他們斬殺英格蘭和阿根廷，不過在半決賽中惜敗西班牙。最終，德國在季軍戰中戰勝烏拉圭，再次奪取第3。
2014年第二十屆世界盃（巴西）
2014年7月14日3時(巴西時間12日16時)，德國加時1比0絕殺阿根廷，24年來首度奪冠，成為首支在南美登頂的歐洲球隊。