汽車電動助力轉向系統的故障主要有以下幾種：

（1）轉向沉重 故障原因：

1.動力轉向系統中含有大量空氣，導致汽車轉向異常；

2.轉向液壓管路中有異物造成轉向泵流量控制閥卡滯；

3.轉向助力系統中連線部位出現鬆動，導致轉向液洩露；

4.轉向器活塞缸磨損過大，油封密封不良，控制閥粘結或損壞。

（2）轉向有異響 故障原因：

1.轉向系統過度負荷運轉，造成轉向泵內部的定、轉子過度磨損，從而導致泵內的油液不規則運動而產生異響；

2.轉向器、轉向泵在支架上的安裝出現鬆動，轉向器內部磨損及齒輪、齒條調整不當；

（3）轉向系統漏油 故障原因：

一般來說，轉向泵在沒有損傷的情況下，是不會存在漏油的。不過還是要對動力系統和轉向系統中的連線件和連線部位進行檢查，看是否存在洩漏。

擴充套件資料

如果轉向系統警告燈亮起黃色，說明轉向系統出現部分失靈，轉動方向盤需要更大的力氣；如果轉向系統警告燈亮起紅色，說明轉向系統完全失靈，轉動方向盤需要非常大的力氣。

故障可能會引起：轉向沉重、轉向異響、方向盤抖動、方向盤回正能力差等現象。

平常可以檢査一下來避免發生故障：

1.方向盤與轉向柱的連線是否鬆動.

2.十位元組與轉向柱、十位元組與方向機的連線是否鬆動.

3.方向機橫拉桿(內球頭)是否鬆動，外球頭是否鏽蝕.

參考資料：知網空間-汽車電動助力轉向系統的故障診斷與容錯控制研究

百度百科-電動助力轉向系統

一、電動助力轉向系統（Electric Power Steering，縮寫EPS）是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統，與傳統的液壓助力轉向系統HPS（Hydraulic Power Steering）相比，EPS系統具有很多優點。EPS主要由扭矩感測器、車速感測器、電動機、減速機構和電子控制單元（ECU）等組成。

二、如果出現轉向系統故障燈亮起的情況，最準確的檢測方法自然是使用故障診斷儀，能夠快速找到故障碼，然後對故障部位進行修復。主要問題:

1、控制系統線束插接件接觸不良。

2、系統保險絲燒斷。

3、繼電器損壞。

4、控制器、電機或感測器壞。

5、轉向液壓油洩漏。

6、其他附件損壞。

三、汽車轉向系統故障主要現象有哪些呢？故障可能會引起：轉向沉重、轉向異響、方向盤抖動、方向盤回正能力差等現象，接下來我們選取幾個現象來分析：

1）轉向沉重 故障原因：

1、動力轉向系統中含有大量空氣，導致汽車轉向異常；

2、轉向液壓管路中有異物造成轉向泵流量控制閥卡滯；

3、轉向助力系統中連線部位出現鬆動，導致轉向液洩露；

4、轉向器活塞缸磨損過大，油封密封不良，控制閥粘結或損壞。

2）轉向有異響 故障原因：

1、轉向系統過度負荷運轉，造成轉向泵內部的定、轉子過度磨損，從而導致泵內的油液不規則運動而產生異響；

2、轉向器、轉向泵在支架上的安裝出現鬆動，轉向器內部磨損及齒輪、齒條調整不當；

3）轉向系統漏油 故障原因：

一般來說，轉向泵在沒有損傷的情況下，是不會存在漏油的。不過還是要對動力系統和轉向系統中的連線件和連線部位進行檢查，看是否存在洩漏。

汽車電動助力（EPS系統）故障率極低，使用體驗最好

EPS電動助力轉向系統執行原理非常簡單，簡而言之是透過電動機輸出大小不一的扭矩（力量），在不同車速中實現對方向盤轉矩的調整。白話的描述則是利用電動機實現助力大小的自調整，系統結構核心在於電動機、感應器與控制模組；很多人認為結構越複雜機器故障率越高，這點確實不能否認，但是ESP系統結構實際比液壓助力系統更簡單，參考下圖。

作為機電一體化的工業產品，EPS電動助力的結構只有轉向柱、伺服電機、扭矩感應器與控制模組（核心結構），這些簡單的結構帶來了非常理想的使用者體驗，以及高水平的安全保護——助力強度調節。

眾所周知汽車低速駕駛時方向盤可以大幅轉動，低車速不會造成車輛過彎車身的嚴重側傾；但在高速駕駛中方向盤轉角稍微大一些，車輛則會以極快的速度大幅轉向，並且有可能造成重心偏移與輪胎抓地力的缺失造成車輛側滑甚至側翻。所以在低速時方向盤的重量可以輕一些，而在高速駕駛時方向盤轉動的力度要非常大，否則可輕鬆撥動轉向會讓駕駛很危險，EPS系統正能夠進行分力度的調整。

在執行過程中控制模組會綜合車速對助力強度進行調控，原理是利用對伺服電機輸入電流強度的控制。電動機獲得的電流越大輸出的扭矩也就越大，對於EPS而言則是助力強度高方向盤輕，在低速駕駛時電機會獲得很大的電流，實現一根手指即可輕鬆波動方向盤。而在車輛時速達到80~120km之間，伺服電機得到的電流或越來越小甚至無限接近於零，此時方向盤會越來越重，重到嘗試小力度撥動完全沒有反應，這是保證安全的設定。

至於執行原理也很簡單，方向盤在轉動時會帶動轉向器中的扭矩杆同步運動，扭矩杆會透過扭矩感測器綜合車速研判伺服電機需要的輸出電流。而且EPS控制程式還會根據發動機轉速、轉向角度和轉向速度計算助力強度，這對於錯誤操作時車輛的安全也會有很大提升，因為方向盤力度的變化等於被動的警示駕駛員。不過這一控制系統也帶來了一些問題，那就是效能車在刻意以失控狀態操控時，EPS系統的保守設定會影響車輛的控制，所以效能車使用液壓助力。

說明：EPS系統的故障排查可以透過力度感受判斷，如果在全車速範圍區間的力度都很大或都很輕，那麼扭矩感測器或控制模組很有可能出現故障了。至於電動機的故障率實際非常之低，因為電機雖然也是發動機但是結構非常簡單，結構只有動力輸出軸和軸承，其他的鑄造件或電子元件很難損壞，所以並不用擔心主力過程中電機會帶來問題。

總結：家用代步汽車可以以電動助力EPS為首選項，實際用車體驗要比液壓助力輕鬆的多，甚至在習慣於液壓助力後會感覺電子助力完全沒有力道。至於使用液壓助力系統的車輛也不用遺憾，偶爾感受下無助力的麵包車或貨車在用回自己的車也會感覺很輕，重點在於對比參照物。