從工程上來講，岩石和土的工程性質的差別主要是：

一、岩石礦物顆粒間具牢固的連線（結晶連線、膠結連線），既是岩石重要的結構特徵，也是區別於土且賦予岩石優良工程地質性質的主要原因，土則缺乏顆粒間的連線或連線很弱；

二、岩石具有強度高、不易變形及整體性、抗水性好的特點，但作為地基或建築物環境時也有缺陷，即岩石存在軟弱面。使岩石切割破碎，完整性遭到破壞，導致其物理力學性質變差和不均勻，故岩石（體）結構遠複雜於土體。換言之，岩石具有很強的各向異性、非均質性、非連續性和複雜性，相對於岩石而言，土則可視為連續、均勻、各向同性的材料和介質；

三、岩石中有較高的地應力（自重應力和構造應力），而土體中主要是自重應力。

在某些程度上，不能將岩石和土截然分開，它們在某些情況下具有很多的相似性。如岩石的分類可以將土作為特殊的一類，同樣，土的分類中也可以納入部分岩石的型別。而實際工程應用的要求才是最關鍵的。 此外，岩石力學的發展相比於土力學要晚，岩石力學中大部分的理論基礎和方法都來源於土力學。只不過隨著計算技術的發展，兩者現在的發展才相對各具特色，差異較大。

從工程上來講，岩石和土的工程性質的差別主要是：

一、岩石礦物顆粒間具牢固的連線（結晶連線、膠結連線），既是岩石重要的結構特徵，也是區別於土且賦予岩石優良工程地質性質的主要原因，土則缺乏顆粒間的連線或連線很弱；

二、岩石具有強度高、不易變形及整體性、抗水性好的特點，但作為地基或建築物環境時也有缺陷，即岩石存在軟弱面。使岩石切割破碎，完整性遭到破壞，導致其物理力學性質變差和不均勻，故岩石（體）結構遠複雜於土體。換言之，岩石具有很強的各向異性、非均質性、非連續性和複雜性，相對於岩石而言，土則可視為連續、均勻、各向同性的材料和介質；

三、岩石中有較高的地應力（自重應力和構造應力），而土體中主要是自重應力。

在某些程度上，不能將岩石和土截然分開，它們在某些情況下具有很多的相似性。如岩石的分類可以將土作為特殊的一類，同樣，土的分類中也可以納入部分岩石的型別。而實際工程應用的要求才是最關鍵的。