題主一句“有據可查的歷史”，就基本把這個問題的確切答案排除了。因為有據可查是最近5000年的歷史，而地質變動的週期，動輒以百萬年記。

人類有文字記載的歷史之前的歷史，被稱為史前史。史前史的研究，相對可靠的方法是根據考古資料，結合某種理論/猜想、以及神話傳說等文字進行解釋。這個頂多算部分有據可查。

目前有一種推測是，人類起源就是因為地質變動：東非大裂谷的加速斷裂。

在上新世（距今530萬年前至258.8萬年前）時期，東非大裂谷加速斷裂。這可能促成了古猿向人類的進化。

20世紀50年代，坦尚尼亞北部的奧杜韋谷地（東非大裂谷的一個分支），發現了具史前人的頭骨化石，據測定分析，生存年代距今足有200萬年，這具頭骨化石被命名東非勇士為“東非人”。1972年，在裂谷北段的圖爾卡納湖畔，考古學家又發掘出一具距今290萬年的頭骨，其形狀與現代人十分近似，被認為是已經完成從猿到人過渡階段的典型的“能人”。1975年，在坦尚尼亞與肯亞交界處的裂谷地帶，發現了距今有350萬年的“能人”遺骨，並在硬化的火山灰燼層中發現了一段延續22米的“能人”足印。這說明，早在350萬年以前，大裂谷地區已經出現能夠直立行走的人，屬於人類最早的成員。

裂谷很可能將古猿分隔開來，一部分古猿留在宜居的森林地帶，而另一部分古猿被隔在貧瘠的一邊回不去了；之後，這群不幸的古猿為了生存只能加速適應環境，進化出新的能力。

透過考古學的發現我們知道，被留在貧瘠之地的古猿加速進化，有一部分離開非洲、進入亞洲，最後走遍並佔領了全世界。

東非大裂谷這個明顯的地質變動，導致古猿的遷徙，最終形成了現代人類。