要解答這個問題，首先我們需要明確下制導火箭彈跟導彈的區別，很多人見了這個東西都很納悶，這明明是導彈啊。其實存在一些誤解。

從總體來說，制導火箭彈是“修偏”，而導彈是“命中”。制導火箭彈上面一般是安裝了簡易的慣性控制系統或者簡易的定位控制系統，就算是搭配鐳射引導頭也是低配版的。說穿了就是儘可能在廉價的基礎上追求一個較高的精度。

再有，制導火箭彈只能修正自己的飛行軌跡，而不能改變自己的飛行軌跡。例如導彈有彈道式，巡航式，甚至還有近距離多姿態變軌的，這些都是制導火箭彈所不能的。簡單的說，就是火箭彈只能順著打出去的方向去命中目標，而導彈甚至可以轉180度打擊背後的目標，就是這樣。

但是，一枚制導火箭彈的造價基本是普通火箭彈的5到7倍，這其實已經有些昂貴了。很多人都想，那我一枚打不中，砸3枚、5枚不就能打得中了？其實並非如此，在戰場上考慮機載火箭彈的使用，大家看到的都是摁住不鬆手，一口氣打光就好了。可實際上，由於現代戰鬥機的成本原來越高，1個飛行小時就10萬起，因此儘可能提升單次打擊效能為最佳。

舉個例子，美軍的阿帕奇和超級眼鏡蛇在海灣戰爭中發射了5000多枚海爾法反坦克導彈。但是戰後統計，其實很多都是用來打擊卡車、掩體、炮兵陣地等軟目標，要知道這類導彈一枚5萬，還是美金！所以經濟型極差，這才催生了制導火箭彈。

對於武裝直升機使用的制導火箭彈，美軍已經發展成體系化的“九頭蛇”系列，反人員的、反裝甲的、反掩體的、夜間紅外的等等，等於一次性裝填可以完成多重任務。這就提升了火箭巢的利用效率，降低了打擊成本。

制導火箭彈背景主要來自各國武裝直升機實戰經驗，以前各國武裝直升機武器配備通常是機載反坦克導彈、航空火箭和航炮，但是在實戰之中會出現這樣情況，有些目標例如一輛武裝皮卡，用反坦克導彈打不合算，用火箭彈打又夠不上，所以制導火箭彈就出現了，它主要用作填補反坦克導彈和非制導火箭之間火力空白，打擊那些價值較低目標

上世紀90年代航空制導火箭發展是一個熱潮，美國、俄羅斯等國都推出相關產品，中國也研製了這種航空制導火箭彈，其中以美國APKWS航空制導火箭彈為最典型，已經裝備部隊，並且固定翼作戰飛機也進行了發射試驗

一個火箭發射巢，至少7-19枚，一架直升機可以帶2-4個火箭發射巢！按照武直帶2個19發的火箭發射巢和8枚導彈來計算，最大可以帶38發火箭彈！比8枚導彈火力密度大多了。這樣組合會大大增加直升機打擊目標的數量和種類。

洛-馬公司在海蛇70火箭彈上改進的DAGR制導火箭彈

火箭彈這種武器，除了地面上使用的大口徑火箭彈之外，也是戰機配備的標準武器。與機炮相比，火箭彈的射程要更遠，威力要更大，覆蓋面積也更廣。但是與機載反坦克導彈相比，火箭彈則存在威力小，打擊精度差的弱點，但是勝在成本低可以大量裝備。但是隨著近幾十年來的區域性衝突中，人們發現機載導彈固然威力大，射程遠打精度好，全是在用於摧毀像卡車，簡易工事等這類軟目標上，使用導彈成本上不划算；而使用火箭彈則打擊精度又不夠，因此一種結合火箭彈與導彈導制裝置的制導火箭彈就面世了。這種武器基本解決了火箭彈打擊精度差的問題，同時價格又比導彈低得多，適合大量使用及列裝。

目前，機載制導火箭彈最有代表就是美英以等軍工強國在以海蛇70機載火箭彈為基礎改進的制導火箭彈，這種武器因為已經是北約制式裝備，生產量大，庫存量大。改裝起來不用擔心數量不足問題。而對於機載反坦克導彈來說，如果消耗過快的話，產能會出現不足的情況。

對於海蛇70火箭彈的改裝比較簡單，就是把海爾法II導彈的內部的鐳射制導元件，進行進後裝上海蛇70火箭彈就可以了。沒有什麼技術難度，就相當於生產一種輕型的制導導彈。只不過改裝後，由於彈頭加裝制導元件後體積加大，就無法再裝入原來的發射具中，因此洛-馬公司還專門研發了一款專用的制導火箭彈發射具。在射程上改裝的火箭彈也有影響，在海平時由於彈頭加重，射程會有所降低。不過在高空試射時則超過了12公里~~~比反坦克導彈射程還要遠~很意外~~至所以美軍使用海爾法的制導元件主要是節省成本和增加效率。這樣改裝的制導火箭彈可以直接與現有的機型相容，大大減輕後勤壓力。

對於成本方面，海爾法型反坦克導彈大概單價約在7－8萬美元左右一枚，而海蛇70制導火箭彈的成本則為海爾法導彈的三分之一左右。對於美軍來說這個成本還是划算的，雖然比無制導的火箭彈100美元左右的單價要貴很多，但是勝在打擊精度提升，可以減少發射量，不用再玩地毯式攻擊了，無制導方式的海蛇70火箭彈射擊精度為100米，不玩密集攻擊，很難打到目標。

對於戰機來說無制導的火箭彈依然是重要的機載武器，不會被淘汰。其低廉的成本就是最大的優勢。

BAE系統公司在海蛇70火箭彈基礎上研發的APKWS先進精確殺傷武器