美軍設計的榴彈發射無人機系統的發射方式類似於炮射無人機，透過擊打榴彈的底火，發火後將彈筒中的無人機拋射出去。

透過榴彈發射器發射的無人機體積比較小巧，重重較輕，能夠經受發射出筒時的加速度衝擊，榴彈發射式無人機一般採用摺疊翼設計，無人機彈射到空中後，展開摺疊機翼，啟動電動機，然後開始任務飛行。

你說的榴彈發射無人機應該是美國的CerberusGL無人機，該機摺疊後外形類似40mm榴彈，可以透過40mm榴彈發射器發射到空中轉入飛行狀態。尾部四個旋翼開啟，變身為四軸飛行器。可以掛載不同型別的彈頭來執行反裝甲、殺傷、縱火等任務，也可以換裝偵察相機，續航約20min，巡航速度20m/s，測控距離10km。

使用無人機進行偵察計程車兵通常希望使飛機儘快飛向空中並超過目標。考慮到這一點，美國陸軍研究實驗室設計了一個擬議的新系統，因為它涉及從榴彈發射器中發射無人機。這種裝置被稱為“榴彈發射無人機系統”（GLUAS），是由美國陸軍研究實驗室的發明家郝康和約翰·格德斯設想的。有關該技術的專利申請在上週四公開。

在該系統中，無人機被摺疊起來並塞入一個膠囊狀的殼體內，使用者可以從40毫米榴彈發射器向目標區域發射。到達指定高度後，機殼開啟並掉落，從內部釋放無人機。機載電池為電機提供動力，一旦飛機“突然彈開”（螺旋槳的各個葉片向下摺疊以存放），電機便使後螺旋槳旋轉。升力是由降落傘式滑翔傘機翼提供的，而兩個鉸接的短翼則以預定的空速摺疊以充當控制面。

美國陸軍計劃要求對GLUAS進行地面遠端控制，並透過車載攝像頭向其使用者傳輸實時影片。從理論上講，它的範圍應為2公里（1.2英里），最高高度為2000英尺（610米），電池壽命為30至90分鐘。目前尚無關於是否已構建正常執行的原型的訊息。