當然有問題，從你的描述上看你這個公公心理變態啊。幫你洗內衣褲？？？暈死。他沒有權利管你。你又沒有做什麼不好的事情。怎麼挑撥你們夫妻關係什麼居心啊？你婆婆不說他嗎？跟你老公要求，搬出去住，不要住一起。哪怕租房子住也成。

可以管，但只能管大事大方向，而且管的時侯要注意方法，不能觸發矛盾。雞毛蒜皮的小事就不要管，象那個公公，還給媳婦洗內衣，變態！

公公有權力管媳婦這個問題，還真不好回答。如果公公把媳婦當成自己的女兒，處於關心怕“女兒”吃虧、上當受騙，話說在當面我看也未尚不可。但是，進行跟蹤就有些不妥了。也更不應該在沒弄清狀況前，就給兒子打"小報告"。還有幫兒媳洗內衣的奇葩事，這就叫人費解，這真是"老公公背媳婦~出力不討好"。有些事情是老婆婆“份內"的事，老公公還是避而遠之的好。

作為兒媳婦就應該恪守婦道，老公在外辛苦打公，自己就應該在家替老公孝順父母，和平相處，出門有事直接與公婆打招呼，沒有什麼可“背"人的，俗話說得好“好事不揹人，揹人無好事”，有事沒事自知自明。在家裡放勤快點，換下的衣服馬上洗掉，也不會出現老公公給你洗內衣的尷尬事。

你公公就是個老不要臉的變態狂！你自己也有問題！自己的內衣內褲自己收拾好洗了就涼了！有他什麼事啊！可能你也太懶了，放了好久沒洗。他才去洗的。也許他有不可告人的目的！你要當心才是！晚上睡覺關好門窗！枕頭下面放一把刀。

管肯定有權利管，但是打小報告不該，盯梢之類的也不該，按你說的你公公是不是想扒灰啊？你栽他一回贓，他以後就不敢了

討厭我公公，一想到他就噁心，就我老公一個兒子，知道以後有人養老，一天啥也不幹，讓我婆婆去掙錢養他，噁心死了，

你公公變態，公公只能管你老公，不能對兒媳說三道四，指手畫腳，更不能在孫子面前說兒媳壞話。1，小孩子會對爺爺懷疑，你為何說我媽媽壞話。2，孫子會對爺爺不尊重，討厭爺爺。因此大人在孩子面前要有和氣感。再說你老公相信你，你不會做對不起他的事，但時間會產生誤會，為什麼許多人不願與公麼婆婆住在一起的原因，人多複雜，你做事我看不順眼，我做事不符合你要求。你只有忍忍忍…何時到頭。

我是公公，兒媳婦進門己七年了，雖不在一起住，但還是有相處日子。7年，我從不管兒媳任何事情。我做到：一，尊重她。因她對我很尊重。二，孫輩零食和出門穿衣，她弄好後，按她意見辦。（我們還請了阿姨的）三，兒子和她發生吵嘴，我從不插嘴，都是吵一兩句，都是我說兒子不是。背後勸兒說兒媳辛苦。四，從不在兒子面前說兒媳半句不好的話。就是買東西我墊付了錢兒媳沒給我（她可能忘了），我也不會給兒子講。五，兒媳媽媽沒工作，每月給一千生活費，我叫兒子他們多給點，她們媽媽不容易（兒媳父親在她十來歲車禍去世，是她母親一人帶大四個孩子，後她媽媽找了個叔叔）。我有退休金。六，逢年過節，兩邊老人一樣送紅包。我有時和兒子他們一家去親家那裡過年。

家和萬事興，大度寬容人人樂。