公元1140年既宋高宗紹興十年。　　宋高宗紹興十年（公元1140年），金朝撕毀和約，再次以金兀朮為統帥，兵分四路大舉進犯，岳飛奉命坐鎮郾城，指揮抗金。　　完顏兀朮得到郾城兵少的訊息，親率龍虎大王、蓋天大王、昭武大將軍韓常等將，及15000精銳騎兵突襲郾城，企圖一舉摧毀岳飛司令部。當時岳飛手下只有背嵬軍和部分遊奕軍，其餘兵力來不及集結。這是前所未有的惡戰。當日下午開始交戰，岳飛首先命令岳雲率領背嵬軍和遊奕馬軍首先出城應戰，　　對岳雲說：“必勝而後返，如不用命，吾先斬汝矣”。岳雲揮動兩杆鐵槌槍率背嵬軍直貫敵陣。在岳雲的騎兵打敗金軍的第一批騎兵後，金軍後續的十萬步兵也全部開入戰場，岳家軍與金軍開始全軍接戰。楊再興要活捉完顏兀朮，單騎衝陣，殺金軍百餘人，自身受傷幾十處仍然戰鬥不止。　　在戰鬥最激烈的時刻，岳飛親率四十名騎兵突出陣前，都訓練霍堅急忙上前挽住戰馬，說：“相公為國重臣，安危所繫，奈何輕敵。”岳飛用馬鞭抽在霍堅的手上說”非爾所知”，岳飛躍馬馳突於敵陣之前，左右開弓，箭無虛發。全軍士氣大振。連擔任參謀的文官幕僚都參加戰鬥，並立有戰功。　　在相持膠著後，金軍將最精銳的重甲”鐵浮圖”騎兵投入戰鬥，皆重鎧，貫以韋索三人為聯號“柺子馬”，官軍不能當。是役也，以萬五千騎來，岳飛即令手持大斧，大刀的步兵上陣，專砍馬腿，近身肉搏，”手拽廝劈”，岳飛告誡步卒以麻札刀入陣，勿仰視，第剁馬足。柺子馬相連，一馬僕，二馬不能行，官軍奮擊，遂大敗之。殺得金軍屍橫遍野，潰退而去。兀朮大慟曰：“自海上起兵，皆以此勝，今已矣!”