我長期從事機器視覺教學與科研工作，可以具體介紹一下其工作原理。

科學地說，影象感應器應該叫影象感測器，是相機的核心元器件。其工作基本原理是：影象感測器上有很多感光單元，能夠把光訊號轉變為電荷訊號，然後經儲存、轉移電路對外輸出，形成模擬影象訊號，再經過A/D轉換、白平衡、校正等硬體處理，形成數字影象。

影象感測器按晶片工藝可分為CCD感測器和CMOS感測器，按結構又可分為面陣和線陣影象感測器。

CCD感測器的光電轉換元件是電荷耦合器件，工藝比較複雜，成本高，但成像精度高，影象質量好，在要求較高精度的視覺測量與機器人視覺定位中優先使用。世界上只有少數國家可以生產。

CMOS感測器的光電轉換元件是光電二極體，工藝較簡單，成本低。在安防監控、字元識別、手機等領域廣泛應用。

面陣影象感測器（如上圖），感光單元呈矩形分佈，常見的工業面陣影象感測器有640*480、1280*1024等規格，分別代表物理畫素30萬和130萬等。

而線陣影象感測器（如下圖），感光單元呈線形分佈。常見的工業線陣影象感測器有1K、2K等，代表1000、2000個感光單元。線陣影象感測器適用於運動物體高速採集，比如：布匹檢測、鋼帶檢測，等。

影象感測器的工作原理是利用光電器件的光電轉換功能，將感光面上的光像轉換為與光像成相應比例關係的電訊號。

影象感測器是一種半導體裝置，能夠把光學影像轉化為數字訊號。感測器上植入的微小光敏物質稱作畫素。一塊感測器上包含的畫素數越多，其提供的畫面解析度也就越高。它的作用就像膠片一樣，但它是把影象畫素轉換成數字訊號。

影象感測器是組成數字攝像頭的重要組成部分，也是應用在攝影攝像方面的高階技術元件，根據元件不同可分為CCD（Charge Coupled Device，電荷耦合元件）和CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor，金氧半導體元件）兩大類。CCD是應用在攝影攝像方面的高階技術元件，CMOS則應用於較低影像品質的產品中，它的優點是製造成本較CCD更低，功耗也低得多，這也是市場很多采用USB介面的產品無須外接電源且價格便宜的原因。儘管在技術上有較大的不同，但CCD和CMOS兩者效能差距不是很大，只是CMOS攝像頭對光源的要求要高一些，但現在該問題已經基本得到解決。在相同的解析度下，宜選擇元件尺寸較大的為好。影象感測器又叫感光元件。