西德陸軍於1964年開始裝備 M109G式155毫米自行榴彈炮，原計劃只使用到1985年，不過，在1978年，西德陸軍決定將其服役年限延長到 1995年，後又改為延長到2005年。為此，陸軍在1981年決定對該炮進行改進。除改用FH70式牽引榴彈炮使用的39倍口徑身管外，還在其它結構和部件上作了一些改動。改進後的火炮定名為M109A3G。M109G火炮的改裝工作於 1985年底開始，到1986年改裝完成120門。1987年後每年改裝138門，到 1990年全部完成改裝 586門的任務。
該炮採用FH70式牽引火炮的炮身，在炮身下方和搖架的伸出部分上有防止炮身迴轉的鍵槽，炮閂上安裝有改進的閉氣裝置，身管採用新型柔性防塵皮套和防塵護置，並保留原有的炮口制退器、搖架和反後坐裝置。抽氣裝置在身管的中部，與SP70式的抽氣裝置相同。換用新的炮口制退器緊固器，炮尾環及制退機的加工工藝也作了改進。
炮塔的改進主要是配備方向機手搖驅動裝置和新型高低平衡機筒，修改炮塔液壓傳動裝置以適應公制系統，採用與“豹”1坦克相同的方向機液壓馬達，安裝電控射擊電路和各種新型火控資料板。此外，還在尾艙部安裝可容納22發彈丸的新彈倉（另外12發彈存放在戰鬥室內），其中彈藥可透過炮塔後面的艙門進行補充，加裝發射藥裝藥貯存裝置，更改門鎖裝置和周視瞄準鏡的防震套以及採用新的防盾密封裝置等。
車體上安裝新的身管行軍固定器，採用改進的通風裝置和新型空氣濾清器。為駕駛員安裝新的儀表板和駕駛員艙口鎖，改變車長控制檯的位置。動力室內增加渦輪增壓系統。懸掛裝置換用增強型扭杆。該炮能發射 FH70 式榴彈炮配用的所有彈藥，也可發射子母彈和末制導炮彈。
西德陸軍於1964年開始裝備 M109G式155毫米自行榴彈炮，原計劃只使用到1985年，不過，在1978年，西德陸軍決定將其服役年限延長到 1995年，後又改為延長到2005年。為此，陸軍在1981年決定對該炮進行改進。除改用FH70式牽引榴彈炮使用的39倍口徑身管外，還在其它結構和部件上作了一些改動。改進後的火炮定名為M109A3G。M109G火炮的改裝工作於 1985年底開始，到1986年改裝完成120門。1987年後每年改裝138門，到 1990年全部完成改裝 586門的任務。
該炮採用FH70式牽引火炮的炮身，在炮身下方和搖架的伸出部分上有防止炮身迴轉的鍵槽，炮閂上安裝有改進的閉氣裝置，身管採用新型柔性防塵皮套和防塵護置，並保留原有的炮口制退器、搖架和反後坐裝置。抽氣裝置在身管的中部，與SP70式的抽氣裝置相同。換用新的炮口制退器緊固器，炮尾環及制退機的加工工藝也作了改進。
炮塔的改進主要是配備方向機手搖驅動裝置和新型高低平衡機筒，修改炮塔液壓傳動裝置以適應公制系統，採用與“豹”1坦克相同的方向機液壓馬達，安裝電控射擊電路和各種新型火控資料板。此外，還在尾艙部安裝可容納22發彈丸的新彈倉（另外12發彈存放在戰鬥室內），其中彈藥可透過炮塔後面的艙門進行補充，加裝發射藥裝藥貯存裝置，更改門鎖裝置和周視瞄準鏡的防震套以及採用新的防盾密封裝置等。
車體上安裝新的身管行軍固定器，採用改進的通風裝置和新型空氣濾清器。為駕駛員安裝新的儀表板和駕駛員艙口鎖，改變車長控制檯的位置。動力室內增加渦輪增壓系統。懸掛裝置換用增強型扭杆。該炮能發射 FH70 式榴彈炮配用的所有彈藥，也可發射子母彈和末制導炮彈。