就目前來說，超空泡魚雷是不能夠制導的，普通魚雷的制導方式在超空泡魚雷上都無法應用。比方說：普通魚雷的有線制導方式採用的是很細的光纖或者銅線，但是超空泡魚雷的速度非常快，所以無法使用。

由於超空泡魚雷的運動特性既不同於傳統魚雷，又不同於導彈，是一種新型的水下航行器，先要介紹一下有關的概念：

空泡：當物體和液體相對高速運動時，物體表面附近的液體因為低壓而發生相變，即物體表面的水壓強降低，當水壓降低到水的飽和蒸汽壓強（2350Pa）以下時，物體表面的水產生汽化現象，形成包含水汽的薄層，這就是空泡。空泡是一個內部含有氣或者汽的低密度空泡腔，以液體的速度場和壓力場變化為條件產生。

超空泡：當空泡長度與運動物體長度相當，或者將運動物體完全包裹，稱為超空泡。

空泡數：描述空泡大小的一個無量綱數。

自然超空泡：由液體相變產生的包絡物體大部分或者全部表面的內含蒸汽的超空泡，稱為自然超空泡或者蒸汽超空泡。

通氣超空泡：當物體和液體的相對運動速度沒有達到足夠低壓的條件，用人工手段注入氣體，形成覆蓋物體部分表面或者全部表面的主要含氣體的超空泡，被稱為通氣超空泡或者人工超空泡。

前蘇聯從20世紀50年代起開始研究超空泡魚雷，1977年設計定型了代號“暴風”的超空泡魚雷，並在1980年裝備部隊，該型魚雷可以在水面戰鬥艦船、潛艇等多個平臺發射，動力系統採用兩臺火箭發動機，最大水下速度達到200節，無制導，彈道為直航。此後，俄羅斯還研製了第二代、第三代M系列超空泡魚雷--M7和M9，水下最大航速超過300節，射程大約50公里。

超空泡魚雷發射之後，魚雷入水，尾部的8個小型圓柱形啟動火箭按照程式點火，迅速的將魚雷加速到超空泡速度，然後主發動機點火， 推動魚雷以超空泡速度持續進行水下航行，直至命中目標。在這一過程中，魚雷尾部的放線線軸會不斷釋放導線，該導線能夠讓魚雷控制人員控制魚雷儘量保持直航彈道，並且在命中目標後引爆戰鬥部。

由於超空泡魚雷在超空泡流場中產生的聲阻礙和聲遮蔽作用，以及火箭發動機產生的強噪聲，致使超空泡魚雷無法使用自導裝置，其彈道是預先設定的，完全依靠控制系統來實現。另外，超空泡魚雷的水下航行過程中，若彈道變化較大，將產生不均勻氣流層，使得超空泡魚雷表面的空泡連續性被破壞，因此超空泡魚雷都採用直航彈道。