G30此指令的功能是由刀具所在位置經過中間點回到參考點，故與G28很類似，差別在於G28是迴歸第一參考點（機床原點），而G30是返回第2、3、4參考點。
G30 U0. WO. G30是用引數設定的一個座標值，一般是鏜刀座的中心，在MDI模式下輸入G30U0.;機械座標就會走到引數1241裡面設定的數值，機械原點是
指令格式為：
其中：P2、P3、P4即選擇第2、第3、第4參考點，選擇第2參考點時可省略不寫P2;X、Y、Z後面的座標值是指中間點位置。
第2、3、4參考點的座標位置在引數中設定(FANUC OM系統引數號碼為735～737設P2，780～782設P3，784～786設P4)，其值為機床原點到參考點的向量值。
G30指令通常使用在自動換刀時，如臺中精機有機械手式的ATC在換刀時，除了z軸必須返回機床原點外，並須指令y軸返回第2參考點。
與G28的區別
1、正確性上的區別
（1）g91g28z0：g91g28z0是正確使用的指令，可在輸入後執行。
（2）g28z0：g28z0是非標準指令，輸入後無法執行。
2、參考點上的區別
（1） g91g28z0：由於g91g28z0指定了增量座標模式，因此將通過當前點從當前位置快速返回到機床參考點。
（2）g28z0：因為g28z00沒有指定增量座標模式，所以不能透過中間點從當前位置快速返回到機床參考點。
3、增量座標方式上的區別
（1）g91g28z0：g91g28z0指定增量座標模式為g91。
（2）g28z0：g28z0未指定增量座標模式
擴充套件
參考點返回指令G27、G28、G30
參考點是CNC機床上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點。可以設定最多四個參考點，各參考點的位置利用引數事先設定。接通電源後必須先進行第一參考點返回，否則不能進行其它操作。參考點返回有兩種方法：
(1)手動參考點返回。
(2)自動參考點返回。該功能是用於接通電源已進行手動參考點返回後，在程式中需要返回參考點進行換刀時使用的自動參考點返回功能。
自動參考點返回時需要用到如下指令：
（1）返回參考點檢查G27
G27用於檢驗X軸與Z軸是否正確返回參考點。指令格式為：
G27 X(U)____ Z(W)____
X(U)、Z(W)為參考點的座標。執行G27指令的前提是機床通電後必須手動返回一次參考點。
執行該指令時，各軸按指令中給定的座標值快速定位，且系統內部檢查檢驗參考點的行程開關訊號。如果定位結束後檢測到開關訊號發令正確，則參考點的指示燈亮，說明滑板正確回到了參考點位置；如果檢測到的訊號不正確，系統報警，說明程式中指令的參考點座標值不對或機床定位誤差過大。
（2）參考點返回指令G28、G30
G28 X(U) ____ Z(W) ____； 第一參考點返回，其中X(U)、Z(W)為參考點返回時的中間點，X、Z為絕對座標，U、W為相對座標。參考點返回過程如圖3-14所示。
G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二參考點返回，P2可省略
G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三參考點返回
G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四參考點返回
第二、第三和第四參考點返回中的X(U)、Z (W)的含義與G28中的相同。
如圖3-14所示為刀具返回參考點的過程，刀具從當前位置經過中間點(190，50)返回參考點，其指令為：
G30 X190 Z50；
G30 U100 W30；
如圖3-14中的虛線路徑所示，如果參考點返回時不經過中間點，則刀具會與工件發碰撞，引起事故
G30此指令的功能是由刀具所在位置經過中間點回到參考點，故與G28很類似，差別在於G28是迴歸第一參考點（機床原點），而G30是返回第2、3、4參考點。
G30 U0. WO. G30是用引數設定的一個座標值，一般是鏜刀座的中心，在MDI模式下輸入G30U0.;機械座標就會走到引數1241裡面設定的數值，機械原點是
指令格式為：
其中：P2、P3、P4即選擇第2、第3、第4參考點，選擇第2參考點時可省略不寫P2;X、Y、Z後面的座標值是指中間點位置。
第2、3、4參考點的座標位置在引數中設定(FANUC OM系統引數號碼為735～737設P2，780～782設P3，784～786設P4)，其值為機床原點到參考點的向量值。
G30指令通常使用在自動換刀時，如臺中精機有機械手式的ATC在換刀時，除了z軸必須返回機床原點外，並須指令y軸返回第2參考點。
與G28的區別
1、正確性上的區別
（1）g91g28z0：g91g28z0是正確使用的指令，可在輸入後執行。
（2）g28z0：g28z0是非標準指令，輸入後無法執行。
2、參考點上的區別
（1） g91g28z0：由於g91g28z0指定了增量座標模式，因此將通過當前點從當前位置快速返回到機床參考點。
（2）g28z0：因為g28z00沒有指定增量座標模式，所以不能透過中間點從當前位置快速返回到機床參考點。
3、增量座標方式上的區別
（1）g91g28z0：g91g28z0指定增量座標模式為g91。
（2）g28z0：g28z0未指定增量座標模式
擴充套件
參考點返回指令G27、G28、G30
參考點是CNC機床上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點。可以設定最多四個參考點，各參考點的位置利用引數事先設定。接通電源後必須先進行第一參考點返回，否則不能進行其它操作。參考點返回有兩種方法：
(1)手動參考點返回。
(2)自動參考點返回。該功能是用於接通電源已進行手動參考點返回後，在程式中需要返回參考點進行換刀時使用的自動參考點返回功能。
自動參考點返回時需要用到如下指令：
（1）返回參考點檢查G27
G27用於檢驗X軸與Z軸是否正確返回參考點。指令格式為：
G27 X(U)____ Z(W)____
X(U)、Z(W)為參考點的座標。執行G27指令的前提是機床通電後必須手動返回一次參考點。
執行該指令時，各軸按指令中給定的座標值快速定位，且系統內部檢查檢驗參考點的行程開關訊號。如果定位結束後檢測到開關訊號發令正確，則參考點的指示燈亮，說明滑板正確回到了參考點位置；如果檢測到的訊號不正確，系統報警，說明程式中指令的參考點座標值不對或機床定位誤差過大。
（2）參考點返回指令G28、G30
G28 X(U) ____ Z(W) ____； 第一參考點返回，其中X(U)、Z(W)為參考點返回時的中間點，X、Z為絕對座標，U、W為相對座標。參考點返回過程如圖3-14所示。
G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二參考點返回，P2可省略
G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三參考點返回
G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四參考點返回
第二、第三和第四參考點返回中的X(U)、Z (W)的含義與G28中的相同。
如圖3-14所示為刀具返回參考點的過程，刀具從當前位置經過中間點(190，50)返回參考點，其指令為：
G30 X190 Z50；
G30 U100 W30；
如圖3-14中的虛線路徑所示，如果參考點返回時不經過中間點，則刀具會與工件發碰撞，引起事故