自動化立體倉庫因其作業的高效性在製造企業內得到了大量應用，製造業的倉儲系統開始逐步脫離傳統的部署方式，向更加精益和智慧的方向發展。
一、自動化立體倉庫市場快速發展
（一）物流裝備演進過程
儲系統開始逐步脫離傳統的部署方式，向更加精益和智慧的方向發展。
（二）自動化立體倉庫的發展
自動化立體倉庫在國內的發展歷經40年，開始步入快速發展階段。對製造業來說，自動化立體倉庫是倉儲工具的一次變革，更是一種精益化的管理理念。
（三）自動化立體倉庫市場
自動化立體倉庫的應用在製造企業內已經越來越多，特別是菸草、醫藥、機械、汽車、食品飲料等行業。
二、自動化立體倉庫的構成
（一）高層貨架
透過立體貨架實現貨物儲存功能，充分利用立體空間，並起到支撐堆垛機的作用。根據貨物承載單元的不同，立體貨架又分為托盤貨架系統和週轉箱貨架系統。
（二）巷道式堆垛機
巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的核心起重及運輸裝置，在高層貨架的巷道內沿著軌道執行，實現取送貨物的功能。巷道式堆垛機主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機。
（三）出入庫輸送系統
巷道式堆垛機只能在巷道內進行作業，而貨物儲存單元在巷道外的出入庫需要通過出入庫輸送系統完成。常見的輸送系統有傳輸帶、穿梭車（RGV）、自動導引車（AGV）、叉車、拆碼垛機器人等，輸送系統與巷道式堆垛機對接，配合堆垛機完成貨物的搬運、運輸等作業。
（四）周邊裝置
周邊輔助裝置包括自動識別系統、自動分揀裝置等等，其作用都是為了擴充自動化立體倉庫的功能，如可以擴充套件到分類、計量、包裝、分揀等功能。
（五）自動控制系統
自動控制系統是整個自動化立體倉庫系統裝置執行的控制核心，向上聯接物流排程系統，接受物料的輸送指令；向下聯接輸送裝置實現底層輸送裝置的驅動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制資訊的傳遞。
（六）倉儲管理系統
對訂單、需求、出入庫、貨位、不合格品、庫存狀態等各類倉儲管理資訊的分析和管理。
三、典型的自動化立體倉庫佈局
四、自動化立體倉庫的型別
自動化立體倉庫的分類方式較多，按照不同的標準，有不同的分類方式。
（一）按照貨架的構造分類
1.單元貨格式
這是比較常見的模式，貨架之間有巷道，巷道佔去了三分之一左右的面積。
2.貫通式
取消了位於各排貨架之間的巷道，每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨。適用於貨物品種不多而數量又相對較大的倉庫。
3.水平/垂直旋轉式
貨架可以在水平面內或垂直面內沿環形路線執行。每組貨架由若干獨立的貨櫃組成，用鏈式傳送機將貨櫃串連起來。給出出庫指令後，所需的貨物所在的貨架會自動轉到出貨口。適合小件物品的揀選作業，適用於作業頻率要求不太高的場合。
五、自動化立體倉庫的優勢有哪些？
（一）提高空間利用率
充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的儲存量遠大於傳統倉庫。此外，傳統倉庫必須將物品歸類存放，造成大量空間閒置，自動化立體倉庫可以隨機儲存，任意貨物存放於任意空倉內，由系統自動記錄準確位置，大大提高了空間的利用率。
（二）實現物料先進先出
傳統倉庫由於空間限制，將物料碼放堆砌，常常是先進後出，導致物料積壓浪費。自動化立體倉庫系統能夠自動繫結每一票物料的入庫時間，自動實現物料先進先出。
（三）智慧作業賬實同步
傳統倉庫的管理涉及大量的單據傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯。立體倉庫管理系統與ERP系統對接後，從生產計劃的制定開始到下達貨物的出入庫指令，可實現全流程自動化作業，且系統自動過賬，保證了資訊準確及時，避免了賬實不同步的問題。
（四）滿足貨物對環境的要求
相較傳統倉庫，能較好地滿足特殊倉儲環境的需要，如避光、低溫、有毒等特殊環境。保證貨品在整個倉儲過程的安全執行，提高了作業質量。
（五）可追溯
透過條碼技術等，準確跟蹤貨物的流向，實現貨物的可追溯。
（六）節省人力資源成本
立體倉庫內，各類自動化裝置代替了大量的人工作業，大大降低人力資源成本。
（七）及時處理呆滯料
部分物料由於技改或產品過時變成了呆料，忘記入賬變成了死料，不能及時清理，既佔用庫存貨位，又佔用資金。立體倉庫系統的物料入庫，自動建賬，不產生死料，可以搜尋一定時期內沒有操作的物料，及時處理呆料。
六、自動化倉庫與普通倉庫經濟性對比
七、自動化立體倉庫的缺點有哪些？
結構複雜，配套裝置多，基建和裝置投資大。
施工較困難，施工週期長。
對貨物的包裝要求嚴格。
建成後系統的更新改造困難。
儲存貨品的品種受到限制。
八、部署自動化立體倉庫的關鍵
（一）合理的規劃佈局
合理規劃適合企業需求的佈局，包括入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。
（二）暢通無阻的物流流程設計
物品的流動是否暢通無阻，將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
（三）效能評估
根據物料特點，評估執行速度、執行模式、連續工作可靠性等。
（四）應急執行模式建設
當系統出現異常甚至癱瘓時，是否可以迅速切換為純機械的模式，以免影響現場生產。
九、自動化立體倉庫發展趨勢
1.自動化程度和管理水平不斷提高，運轉速度加快，出入庫能力增強，貨物週轉率提高。
2.智慧技術的應用加強。
3.作業向柔性化發展，儲存貨物的品種日益多樣化，適用範圍越來越廣。
4.作業的工藝流程結合更為緊密，成為生產物流、銷售物流的一個組成部分。
5.運轉的可靠性與安全性不斷提高。
自動化立體倉庫因其作業的高效性在製造企業內得到了大量應用，製造業的倉儲系統開始逐步脫離傳統的部署方式，向更加精益和智慧的方向發展。
一、自動化立體倉庫市場快速發展
（一）物流裝備演進過程
儲系統開始逐步脫離傳統的部署方式，向更加精益和智慧的方向發展。
（二）自動化立體倉庫的發展
自動化立體倉庫在國內的發展歷經40年，開始步入快速發展階段。對製造業來說，自動化立體倉庫是倉儲工具的一次變革，更是一種精益化的管理理念。
（三）自動化立體倉庫市場
自動化立體倉庫的應用在製造企業內已經越來越多，特別是菸草、醫藥、機械、汽車、食品飲料等行業。
二、自動化立體倉庫的構成
（一）高層貨架
透過立體貨架實現貨物儲存功能，充分利用立體空間，並起到支撐堆垛機的作用。根據貨物承載單元的不同，立體貨架又分為托盤貨架系統和週轉箱貨架系統。
（二）巷道式堆垛機
巷道式堆垛機是自動化立體倉庫的核心起重及運輸裝置，在高層貨架的巷道內沿著軌道執行，實現取送貨物的功能。巷道式堆垛機主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機。
（三）出入庫輸送系統
巷道式堆垛機只能在巷道內進行作業，而貨物儲存單元在巷道外的出入庫需要通過出入庫輸送系統完成。常見的輸送系統有傳輸帶、穿梭車（RGV）、自動導引車（AGV）、叉車、拆碼垛機器人等，輸送系統與巷道式堆垛機對接，配合堆垛機完成貨物的搬運、運輸等作業。
（四）周邊裝置
周邊輔助裝置包括自動識別系統、自動分揀裝置等等，其作用都是為了擴充自動化立體倉庫的功能，如可以擴充套件到分類、計量、包裝、分揀等功能。
（五）自動控制系統
自動控制系統是整個自動化立體倉庫系統裝置執行的控制核心，向上聯接物流排程系統，接受物料的輸送指令；向下聯接輸送裝置實現底層輸送裝置的驅動、輸送物料的檢測與識別；完成物料輸送及過程控制資訊的傳遞。
（六）倉儲管理系統
對訂單、需求、出入庫、貨位、不合格品、庫存狀態等各類倉儲管理資訊的分析和管理。
三、典型的自動化立體倉庫佈局
四、自動化立體倉庫的型別
自動化立體倉庫的分類方式較多，按照不同的標準，有不同的分類方式。
（一）按照貨架的構造分類
1.單元貨格式
這是比較常見的模式，貨架之間有巷道，巷道佔去了三分之一左右的面積。
2.貫通式
取消了位於各排貨架之間的巷道，每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨。適用於貨物品種不多而數量又相對較大的倉庫。
3.水平/垂直旋轉式
貨架可以在水平面內或垂直面內沿環形路線執行。每組貨架由若干獨立的貨櫃組成，用鏈式傳送機將貨櫃串連起來。給出出庫指令後，所需的貨物所在的貨架會自動轉到出貨口。適合小件物品的揀選作業，適用於作業頻率要求不太高的場合。
五、自動化立體倉庫的優勢有哪些？
（一）提高空間利用率
充分利用了倉庫的垂直空間，單位面積的儲存量遠大於傳統倉庫。此外，傳統倉庫必須將物品歸類存放，造成大量空間閒置，自動化立體倉庫可以隨機儲存，任意貨物存放於任意空倉內，由系統自動記錄準確位置，大大提高了空間的利用率。
（二）實現物料先進先出
傳統倉庫由於空間限制，將物料碼放堆砌，常常是先進後出，導致物料積壓浪費。自動化立體倉庫系統能夠自動繫結每一票物料的入庫時間，自動實現物料先進先出。
（三）智慧作業賬實同步
傳統倉庫的管理涉及大量的單據傳遞，且很多由手工錄入，流程冗雜且容易出錯。立體倉庫管理系統與ERP系統對接後，從生產計劃的制定開始到下達貨物的出入庫指令，可實現全流程自動化作業，且系統自動過賬，保證了資訊準確及時，避免了賬實不同步的問題。
（四）滿足貨物對環境的要求
相較傳統倉庫，能較好地滿足特殊倉儲環境的需要，如避光、低溫、有毒等特殊環境。保證貨品在整個倉儲過程的安全執行，提高了作業質量。
（五）可追溯
透過條碼技術等，準確跟蹤貨物的流向，實現貨物的可追溯。
（六）節省人力資源成本
立體倉庫內，各類自動化裝置代替了大量的人工作業，大大降低人力資源成本。
（七）及時處理呆滯料
部分物料由於技改或產品過時變成了呆料，忘記入賬變成了死料，不能及時清理，既佔用庫存貨位，又佔用資金。立體倉庫系統的物料入庫，自動建賬，不產生死料，可以搜尋一定時期內沒有操作的物料，及時處理呆料。
六、自動化倉庫與普通倉庫經濟性對比
七、自動化立體倉庫的缺點有哪些？
結構複雜，配套裝置多，基建和裝置投資大。
施工較困難，施工週期長。
對貨物的包裝要求嚴格。
建成後系統的更新改造困難。
儲存貨品的品種受到限制。
八、部署自動化立體倉庫的關鍵
（一）合理的規劃佈局
合理規劃適合企業需求的佈局，包括入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。
（二）暢通無阻的物流流程設計
物品的流動是否暢通無阻，將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。
（三）效能評估
根據物料特點，評估執行速度、執行模式、連續工作可靠性等。
（四）應急執行模式建設
當系統出現異常甚至癱瘓時，是否可以迅速切換為純機械的模式，以免影響現場生產。
九、自動化立體倉庫發展趨勢
1.自動化程度和管理水平不斷提高，運轉速度加快，出入庫能力增強，貨物週轉率提高。
2.智慧技術的應用加強。
3.作業向柔性化發展，儲存貨物的品種日益多樣化，適用範圍越來越廣。
4.作業的工藝流程結合更為緊密，成為生產物流、銷售物流的一個組成部分。
5.運轉的可靠性與安全性不斷提高。