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具體的已經忘得差不多了 比較都畢業好久了 這是以前收藏的網址 國標的

測定汽車定方向盤轉向角穩態迴轉時的汽車前進車速、汽車橫擺角速度，繪製轉彎半徑比與側向加速度關係曲線，汽車前後軸側偏角速度差值與側向加速度的關係曲線，計算穩態迴轉的特徵引數。

汽車穩態迴轉試驗的基本原理是當汽車在車速達到一定條件時，駕駛員如給轉向盤一個固定的輸入，汽車就會產生轉向運動。根據汽車車身的固有轉向特性（由汽車結構引數決定），在之後的一段時間就會出現兩種比較明顯的現象：其一就是汽車的轉向運動變得越來越激烈，出現不穩定的現象，甚至會發生激轉（通常我們稱之為甩尾），我們稱這種轉向特性為過多轉向；第二種現象就是汽車的轉向運動進入穩定狀態，即此時汽車繞著某定點轉動且角速度不變。此時汽車進入穩態轉向狀態。此時的轉向特性理論上有兩種：一種我們稱之為中性轉向，另外一種叫做不足轉向。

汽車的穩態轉向特性決定了汽車作為一個動力學系統，在轉向輸入下是否穩定的充分條件。透過理論分析我們可以知道：當汽車處在過多轉向狀態且汽車的車速達到或者超過臨界車速時，即使汽車僅僅受到微小的轉向干擾，汽車也會產生極不穩定的運動。在現代汽車設計時，都要事先經過模擬計算，評估出其穩態轉向特性。

針對汽車穩態迴轉特性，曾經出現很多種類的試驗。但是真正得到廣泛使用的只有兩種方法。一種是變側向加速度法，這個方法又可以分為兩類：固定轉向盤轉角法和固定轉向半徑法；他們的基本原理都是透過改變汽車前進車速從而得到不同的側向加速度；第二種廣泛採用的方法是固定側向加速度法。這種方法在試驗的過程中，不僅要求改變汽車車速，還同時要求改變汽車轉向半徑的大小。