四軸機器人

功能：分揀、抓取、搬運、封裝物件。

應用領域：塑膠工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

四軸SCARA機器人和六軸關節式機器人相比。四軸機器人是專為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。

總結幾個主要廠商的四軸機器人

透過認識ABB、KUKA等廠商的四軸機器人，有助於我們更好的認識四軸機器人的應用領域。

史陶比

四軸機器人的兩個系列TP和TS是輕負載型的。TP系列機器人速度快，專用於小零件（1kg以下）的拾放操作，特別是敏感環境下的小零件的操作。

ABB

IRB 460高速碼垛機器人是全球最快的碼垛機器人，IRB 460的操作節拍最高可達2190次迴圈/小時，適合在生產線末端進行碼垛作業。

KUKA

KR 700 PA，最大工作範圍為 3320 毫米，適用於更高負載的卸碼垛機器人，即使在負載 700 公斤時，依然能每分鐘完成 17 個工作迴圈。

FANUC

M-410iC/110機器人，適用於化工、飲料、食品、啤酒、塑膠等行業。機器人負載110公斤，可達半徑2403 mm，適用於碼垛、搬運等應用領域。

M-3iA 系列機器人，4軸機器人“M-3iA/6S”的手腕周速度高達4000°/秒。適用於電子元件裝配，以及在製藥，食品或太陽能產業。為了能應用在製藥和食品行業，M-3iA機器人的環氧樹脂面漆能耐受清洗劑和雜質。

Epson

ES651S，臂長650mm，負載：5KG，適用於：手錶機芯組裝、光纖電纜的組裝、汽車零部件的檢測和組裝、上下料、機械零部件的碼垛、醫療自動化檢測平臺、生物製劑灌裝。