從羅馬帝國建立開始，東北部邊境的日耳曼蠻族就企圖向帝國遷徙和定居，羅馬人一般總能將入侵的日耳曼人趕出邊境，或者將其收編加入帝國軍隊。

公元四世紀晚期，羅馬帝國一分為二，西羅馬帝國日漸衰竭，無力抵擋潮水般湧入的日耳曼蠻族。更糟糕的是，來自更遠東方——亞洲遊牧民族匈人，開始擠壓日耳曼部落的生存地帶，結果越來越多的日耳曼人被迫加速入侵羅馬帝國。

當時幾個強大的日耳曼部落包括東、西哥特人、法蘭克人、汪達爾人、勃艮第人、盎格魯人和撒克遜人等，已經遍佈羅馬帝國各地。

五世紀初，盎格魯和撒克遜人渡海來到已被羅馬帝國放棄的英格蘭，他們逐漸將當地的佈列吞人驅趕到邊境地區，並將其餘本土人同化融合，五世紀中期以後，七個王國建立起來，這就是英國的盎格魯-薩克遜時期。

西哥特人將同屬於日耳曼人的汪達爾人趕出西班牙，並於公元418年建立起西哥特王國，他們保留了較多的羅馬行政制度。西哥特人說哥特語（屬日耳曼語族），但伊比利亞半島本土人說拉丁語土語。西哥特王國後期改信正宗的基督教，西哥特人和當地羅馬貴族階層逐漸融合。

五世紀晚期，克洛維率領法蘭克人（日耳曼人的一支）建立了法蘭克王國，之後法蘭克人皈依了基督教，並且透過與羅馬-高盧貴族通婚來鞏固統治。

五世紀大部分時間，羅馬帝國皇帝都淪為蠻族將領的傀儡，476年奧多亞克不再需要這個擺設，遂廢掉最後一個皇帝，西羅馬帝國壽終正寢。奧多亞克不敢稱帝，欲效忠東羅馬皇帝，但東羅馬帝國向東哥特人搬兵，東哥特人殺掉奧多亞克，建立起東哥特王國。

位於義大利的東哥特王國的統治並不長久，就逐漸被尚存的東羅馬帝國征服。可是又一個日耳曼部落倫巴第人冒出來，又將東羅馬人趕走，並建立倫巴第王國。

上述諸日耳曼部落在羅馬帝國的廢墟上建立起的若干蠻族王國，或多或少地繼承了羅馬的語言（拉丁語）、文化和制度，因此被稱為羅馬的繼承國，正是這些蠻族王國後來逐漸演變成現代歐洲的主要國家。

克洛維統治建立起的法蘭克王國到查理大帝時代統一了西歐和中歐的大部分地區，但後來還是免不了分裂為三個王國：

位於歐洲西部的是西法蘭克王國，也就是後來的法蘭西法國；東部的東法蘭克王國成了神聖羅馬帝國，神羅帝國的統治範圍（不包括義大利北部、瑞士和奧地利等地區）大致構成了德國目前的領土；中間的中法蘭克王國後來則被西法蘭克王國和東法蘭克王國瓜分。法蘭克人的語言也出現明顯的分化，形成了法語、德語和其他西歐國家的民族語言。

神聖羅馬帝國名義上統治著德國地區，但實際上德國境內有數百個獨立性較強的政治實體，包括公國、侯國、宗教及貴族領地、自由城市等，直到1870年代，才由“鐵血宰相”俾斯麥實現德國統一。

英格蘭的歷史也有其特色。

公元八世紀末期，大約與查理曼征服歐洲同時，維京人（是居住在北歐的日耳曼人）開始大肆劫掠歐洲大陸沿海以及英國、愛爾蘭和冰島等地，並一度危及到盎格魯-撒克遜王國的生存。在阿爾弗雷德大帝領導下，盎格魯-撒克遜人絕地反擊，保住了英國的韋賽克斯王朝，但英國被侵略的命運沒有結束。

同時入侵法國的維京人建立起諾曼底公國，文化、語言和制度上被法蘭克人同化，但維京人或者說日耳曼人血液裡的冒險與好戰基因未有絲毫減弱。1066年諾曼底公爵威廉，在黑斯廷斯戰役擊敗英格蘭韋賽克斯王朝的軍隊，此後建立起諾曼王朝，諾曼王室是目前英國王室可以追溯的較早祖先。

英國從羅馬帝國晚期開始，就不斷被日耳曼人入侵，先是盎格魯-撒克遜人，然後是北歐的日耳曼-維京人，最後是法國化了諾曼人。日耳曼人三次大規模的入侵對英語的形成極其重要。英語語法結構受到西日耳曼語支和北日耳曼語支的影響，同時也吸收了大量拉丁語族的拉丁語和法語詞彙。

八世紀初，信伊斯蘭教的北非摩爾人入侵伊比利亞半島，存在數百年的、日耳曼人建立的西哥特王國滅亡。

在接下來七百多年裡，獨立的穆斯林國家相繼建立，同時，北方弱小的基督教國家在宗教勢力支援下展開對伊比利亞半島漫長的收復運動，史稱收復失地運動。1492年格拉納達陷落，摩爾人被徹底趕出西班牙。

收復失地運動的結果，使伊比利亞半島形成了眾多基督教王國，為首的是卡斯提爾王國、阿拉貢王國、納瓦爾王國等，後來這幾個王國逐漸合併成統一的西班牙王國。

義大利的歷史更復雜曲折。倫巴第人建立的倫巴第王國被查理大帝打敗，查理大帝死後分裂出來的中法蘭克王國本來包括義大利北部，後來中法蘭克王國被東西法蘭克王國瓜分掉，只剩下義大利北部地區。

義大利又不斷遭受阿拉伯海盜和馬爾扎騎兵的劫掠和襲擊，直到奧托大帝時才基本停息。此後法國諾曼底的少量騎士來到義大利南部，經過百年征戰，諾曼騎士建立起囊括義大利南部以及西西里島的西西里王國。

中世紀中期，在神聖羅馬帝國和教皇國為爭奪義大利主導權的衝突鬥爭之下，義大利依然是四分五裂，不過很多自治城邦卻蓬勃發展起來，比如威尼斯，佛羅倫薩，熱那亞和米蘭，為中世紀晚期的義大利文藝復興奠定了基礎。

法國大革命和拿破崙戰爭後，主權、國家等概念才為義大利人所瞭解，並激起了義大利人的民族主義。義大利終於在1861年實現統一，義大利人最早的輝煌——羅馬共和國與帝國已逝去了近兩千年。

我就用自己知道的回答一下這個問題 有不到之處 盡請指摘！

這裡首先要了解的是 ~羅馬是從公元395開始分裂 即~東羅馬（拜占庭） 西羅馬 到公元470-480年左右（具體時間記不清了） 西羅馬首先滅亡 之後便進入了我們所知道的歐洲一千年的~中世紀！

再到公元前14世紀中葉 奧斯曼帝國（土耳其）攻破~東羅馬首都~君士坦丁堡 東羅馬正式滅亡 君士坦丁堡從此被奧斯曼土耳其改名~伊斯坦布林！

在西羅馬滅亡之後 的一千年中世紀便是我們在英美電影中看到的 北歐蠻人發展的開始 這就是形成北歐洲各國的雛形開始 而西歐各國的雛形開始於 十字軍東征 針對的是被伊斯蘭教佔領的聖地~耶路撒冷 而十字軍便在八次的東征路線上建立起來十幾個國家 這便是西歐國家的開始