自轉是圍繞自己的軸心旋轉

公轉是圍繞軸心以外的某一焦點旋轉（也可以單純地理解為圍繞某一質量較大的星體旋轉）

要理解這些星體旋轉的原因還要知道一件事就是，僅僅靠自己，它們是不會旋轉的，自轉公轉都是外力作用產生的

衛星和行星：一些比較小的星體，通常是岩石構成的，自轉原因通常是在清理軌道和增加質量時由於其他更小星體的撞擊引起的，也可能是被更大的星體捕獲時由公轉引起的自轉（特別是該星體質量不對稱時）

恆星：自轉理由同衛星行星差不多，但是產生外力的物體是氫原子而非岩石星體，最終由細微的撞擊累積的動量決定了其旋轉方向

星系：星系是一個組，而非單個星體，自轉原因是由其內部質量不平均和其中的太陽系互相公轉帶來的細微（相對於大星系）引力差引起的

宇宙是否會自轉公轉，這並沒有人知道，也無從得知，因為沒有參照物

公轉則比較統一

兩個質量較大（足夠吸引其他星體）的星體靠近時就有可能形成公轉

小的星體圍繞大的星體旋轉（或者圍繞其中一個焦點旋轉）

如果出現三個以上質量類似的恆星在一個比較近的範圍內時則會發生毫無規律的三體運動甚至N體運動

（滿是漏洞的回答

這個問題，回答起來非常複雜，各個星體的自轉，公轉，都有自己的體系，原因嗎基本上是一樣的。怎麼說那，我就拿太陽系舉列。我們看太陽系的星系圖，基本上畫的比例都是錯的，因為太陽的質量是太陽系的百分之九十八，所以在它的質量非常大在它的質量下，所有太陽系的其它星體都被它吸引，圍繞著它轉，太陽也不是靜上不動的:它是銀河星系裡的一份子它也圍繞著銀心轉，咱們又說回太陽系，在側面看太陽系是羅旋狀的太陽在前。我們這些行星在後。如果在教科書上的比例來看這些你肯定感覺不可能，但是我告訴你真正的比例你就明白了，如果太陽是籃球那麼大，那麼地球連一個象素都不算，跟本就看不著。所以後面的自己想吧。