皇帝有自己的御林軍，但是根本無力抗衡藩鎮。

因為：

安史之亂平息後，藩鎮數量激增。當時眾多在平叛過程中立有戰功的將領需要封賞，於是朝廷任命了一批節度使。這樣委任的節度使很多，以致“方鎮相望於內地”。

同時一些已經歸順的安史舊將需要安置。朝廷擔心他們降而復叛、戰端重開，因而對他們採取了姑息政策，任其為節度使。將這些反覆亂臣、悍將安插在朝廷鞭長莫及的河朔三鎮，並委以節度使重任，後患無窮，種下了日後長期動亂的禍根。

藩鎮的問題主要出在權力過重，沒有制約，朝廷失控。唐初藩鎮僅僅掌管所屬地區軍隊。朝廷另委刺史掌管行政，兼管一部分軍隊；同時委派按察、安撫、度支、營田、轉運各使，分別負責考察官吏，視察戰亂或受災地區，管理財政，主持屯田，調運糧食等。

不久，按察、安撫、度支、營田、轉運各使，都由節度使兼任；不但如此，節度使還管轄所屬各州刺史。於是，境內全部軍隊都歸節度使掌握，並握有政權、財權等各項權力。他們在境內任意擴充軍隊，任命官吏，徵收賦稅。不向朝廷報戶口，不讓朝廷在其轄區委派官吏，徵收賦稅。

這個時候藩的兵力遠遠超出了唐朝皇帝手上的兵力，所以為唐王朝滅亡埋下了禍根！

唐朝是有自己的軍隊的，他叫做控鶴軍。唐朝藩鎮割據完全無法克服的根本原因是因為唐朝的經濟中心在當時已經轉移到了開封一帶。

而唐朝經濟中心全線東移到開封一帶的根本原因是因為當時中國的鋼鐵冶煉科技產生了翻天覆的變化。當隋末唐初的孫思邈發明了火藥，而火藥在唐朝中後期被全面應用於露天煤礦的開採。而中國的露天煤礦的富集區就在開封一帶，那麼煤炭鍊鐵業在開封一爆發性發展。最終成為中國的鋼鐵生產中心，全線性代替了之前的以南陽盆地的炭鐵冶煉。

唐朝中央政權完全沒有意識到這一點，愚蠢的認為洛陽長安形勝甲天下的理論。

首先唐朝前期是個高度集權的封建大一統王朝！

藩鎮割據是從李隆基時期開始的。

自唐睿宗時起（公元684年），為了適應邊防軍的需要，開始設立節度使，由統領當地軍隊的都督兼任。這時地方州郡仍由朝廷委任的各道按察使監督，不隸屬於節度使。

唐玄宗時，節度使增至八個，它們分別是：安西（駐今新疆庫車）、北庭（駐今烏魯木齊）、河西（駐今甘肅武威）、范陽（駐今北京）、平盧（駐今遼寧朝陽）、隴右（駐今青海樂都）、朔方（駐今寧夏靈武）、河東（駐今山西太原）。他們的權力也大大擴張，一般不僅兼任駐區的都督、刺史、且兼任一道的採訪處置使，握有監察地方官吏的大權。同時，他們還兼屯田、水陸轉運等有經濟權的使職。這樣，節度使們就集地方軍、政、財權於一身。

唐代的節度使，實際上有三種不同情況：

（一）早期的節度使，是統轄邊防軍隊、駐守國境，是比較固定的軍事首領。

（二）安史之亂後，軍閥佔據地的節度使，形成了半獨立的政權，即使表面上聽命，也始終是唐朝政府力量所不能控制的地方割據軍閥。

（三）一般地區所設的節度使，其性質和魏晉南北朝的都督、刺史相似，以節度使兼任所在的州刺史。這類節度使多設在中原及東南、西南地區，由中央任免，大多數是文人擔任

藩鎮割據通常指的是唐朝安史之亂以後，外地將領擁兵自重，在軍事、財政、人事方面不受中央政府控制的局面，一直持續百多年直至唐朝滅亡．其發生是由於唐朝在 安史之亂後添了許多 節度使，而節度使管轄的地區稱為“藩鎮”，唐朝中央政府本以為，可以透過藩鎮來平定一些叛亂，不料藩鎮就是導致唐朝混亂乃至滅亡的總根源．故唐朝藩鎮割據局面開始於安史之亂後。

安史之亂以後唐朝藩鎮割據，皇帝除了都城周邊對各藩鎮的實際統治力已經微乎其微了！

唐朝早期使用的是府兵制

中央統一集權掌控軍。

大唐疆土遼闊，四處征戰的需求。

唐朝中期，採用募兵制。

地方政府有權利招募士兵。

漸漸的

壯大的地方的軍事勢力。

削弱了中央的軍事勢力。

長此以往。藩鎮勢力越來越嚴重。

中央控制力越來越弱。

也受到了西域各國的挑戰。

最後爆發了黃巢起義

成為唐代滅亡的導火索。

黃巢舊將朱溫。歸降唐朝。

最後視力越來越大。

弒殺唐王。唐代滅亡。

進入割據的五代十國時代。

唐後期的藩鎮割據局面，唐朝皇帝是有還是有部分自己的直屬軍隊和控制區域的，只能說和安史之亂之前是沒法比的；

割據局面的形成是在安史之亂平定後，藩鎮勢力不僅沒有消除，相反卻更加發展。唐朝無力徹底消滅“安史”的餘部，只得任命“安史”降將為節度使：李寶臣為成德節度使（治恆州，今河北正定），田承嗣為魏博節度使（治姚州，今大名），李懷仙為盧龍節度使（治幽州，今北京），史稱“河朔三鎮”或“河北三鎮”，後來發展成為最強大的割據勢力。 安史之亂時，邊兵大量內調，邊防空虛，吐蕃、南詔乘機進擾。 因而安史之亂平定後，唐朝又在西北，西南加強藩鎮。為了鞏固統治，在內地也實行“以方鎮（藩鎮）御方鎮”的方針，在關中、關東、江淮流域廣置藩鎮，以求互相制約，防遏河朔，屏障關中，溝通江淮。 可是這些藩鎮往往不聽命於朝廷，甚至自行任免官吏，自掌軍隊，自專刑賞，戶口不報中央，賦稅不交朝廷。 於是逐漸形成“天下盡裂於方鎮”的局面。 有些節度使亦不由中央任命，而是父死子繼，或由將士擁立。 他們之間有時互相火併，有時聯合對抗朝廷，成為唐朝重大的政治問題。

從唐朝曾多次對藩鎮進行鬥爭，可以看出在當時皇帝還是能夠有自己管轄的軍隊和區域的，其中規模最大的是德宗和憲宗時期的兩次鬥爭。

第一次鬥爭：德宗建中二年（781年），成德節度使李寶臣死，其子李惟嶽請求繼位，被德宗拒絕，於是李惟嶽就和魏博節度使田悅、 淄青節度使李正己，山南東道節度使梁崇義聯合發動叛亂。 史稱四鎮之亂。德宗調兵平叛，梁崇義、 李惟嶽先後敗死；但後來奉命平叛的盧龍節度使朱滔、淮西節度使李市烈因對朝廷不滿，也參加叛亂致使叛亂規模越來越大。建中四年（783年），德宗調涇原（治涇州，今甘肅涇川）兵五千人援救被李希列叛軍圍閒的襄城。涇原兵途經長安時，因犒賞菲薄而譁變，德宗逃往奉天（今陝西乾縣）。涇原兵擁朱滔之兄朱洲（c此）為首領，稱秦帝，以兵圍攻奉天。中市度使（治蒲州。今山西永濟縣西蒲州鎮）李懷光來援德宗，亦與朱沁聯合反叛。德宗又逃往深州（今陝西漢中）後依靠其他將領，收復長安，消滅了朱沁、李懷光等叛軍。 後叛軍自動取消王號。表示服從朝廷，這場叛亂才告結束。但河朔三鎮和淄青鎮並未把任何權力交還朝廷。朝廷軟弱，只好妥協。

第二次鬥爭：唐憲宗即位後，由於兩稅法的長期實行和大量轉運江淮財賦，中央政府的財力增強，憲宗決心裁抑藩鎮，於是再次展開了對藩鎮的鬥爭。元和元年（806年），首先討平了西川節度副使劉闢的斯亂。次年，又平息鎮海節度使李琦的叛亂。元和七年（812年），魏博鎮內訌，繼任節度使田弘正歸附朝廷，使河北的形勢發生重大變化，加強了朝廷在與藩鎮鬥爭中的地位。 元和九年，淮西節度使吳少陽死，其子吳元濟自領軍務，並派兵四處攻掠。 次年，憲宗下令討伐吳元濟。元和十一年又下令討伐與吳元濟勾結的成德節度使王承宗。 元和十二年，大將李想在一個大風雪的夜晚，率兵奇襲蔡州（今河南汝南），活捉吳元濟，平定了淮西。 成德節度使王承宗和盧龍節度使劉總也先後歸順朝廷。 元和十四年（819年）。 朝廷又消滅了淄青的李師道。至此，藩鎮晢時都服從中央的號令，但是藩鎮割據的基礎並沒有被摧毀。 唐穆宗時，河朔三鎮再次叛亂，又割據一方。藩鎮割據局面一直延續至唐朝滅亡。藩鎮割據期間，藩鎮與朝廷之間，藩鎮相互之間，經常發生戰爭，生產遭到嚴重破壞，人民生活困難。 朝廷能夠控制的地盤日益縮小，只能加重賦稅；藩鎮在其控制區內更是增加賦稅、兵役、徭役，這些都阻礙破壞社會經濟的發展，使社會矛盾日益尖銳。