共濟失調的典型症狀：

　　1.脊髓型：常染色體隱性遺傳，青少年起病，初始行走不穩，漸出現後索損害的症狀。繼之脊髓小腦束受累，出現步基寬，蹣跚步態，定向性震顫和小腦性構音障礙。肢體肌張力降低，腱反射減低或消失，下肢沉重。部分病人可伴有弓形足、脊柱側彎及其他畸形，個別病人可有心臟異常。⑵遺傳性痙攣性截癱：常染色體顯性或隱性遺傳或性連遺傳。兒童期起病，男性多見，主要為錐體束受損，多為下肢呈緩慢加重的痙攣性癱、剪刀狀步態。無感覺障礙，上肢很少受累，可伴有原發性視神經萎縮或視網膜色素變性。

　　2.小腦型：：常染色顯性遺傳，成年起病，自下肢開始出現小腦型共濟失調而無感覺障礙，言語常頓挫或暴發，可有錐體束徵及欣快，智力減退。⑵橄欖小腦橋腦萎縮(OPCA)：常染色體顯性遺傳，中年後起病，除小腦型共濟失調和構音障礙外有早期尿失禁，部分病人有智慧減退和錐體外系症狀如帕金森綜合徵等，但無眼球震顫。

　　3.脊髓小腦型：主要有共濟失調-毛細血管擴張症。常染色體隱性遺傳，嬰兒期發病，小腦型共濟失調，構音障礙，面板、顏面毛細血管擴張，多數伴有舞蹈樣手足徐動，隨年齡增長而明顯。青春期後出現深感覺消失等脊髓後索症狀，和病理反射陽性。可因免疫缺陷而反覆發生呼吸道感染，晚期有肺部廣泛纖維化、肺功能不全等。