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  • 1 # 巴黎旅途123

    對於無人叉車的技術來說,最主要的是自動導引系統,也就是導航模式,目前是以電磁導航、鐳射導航及視覺導航為主,電磁導航和鐳射導航已經比較普及,而視覺導航技術是屬於前沿技術水平,目前掌握的很少,已知未來機器人掌握了成熟的視覺導航技術,並已經應用到無人叉車產品上了。

  • 2 # 愛鬧實驗室

    無人叉車採用自主研發的導航定位系統(同時相容SLAM自然環境導航、反射板導航),配套自主產權運動控制器,實現停車精度±10mm;叉車AGV採用傳統電動叉車車體,加裝控制箱,配置鐳射防撞、機械防撞、光電防撞和視覺防撞多重安全防護系統,無人叉車核心技術,鐳射導航其他運輸搬運裝置,實現無人叉車自動安全行駛;配套中央排程系統、人機互動軟體,透過部署的無線網路管理所有AGV,實現AGV的排程控制和資料監控,系統對接MES/WMS等生產管理系統,實現無人化作業,打造智慧製造工廠。 產品特點: 1、不需要鋪設導軌改造環境,相容SLAM自然環境導航、反射板導航; 2、多樓層、多區域之間行駛,深圳易行機器人有限公司,易行機器人,系統自動切換環境地圖導航行駛; 3、配套大量的軟體工具,包括建圖、路線編輯、資料檢測、異常問題檢測等; 4、導航系統、運動控制器、排程系統等核心技術自主研發,產品高性價比; 5、靈活性高,路線變更簡單,適應智慧工廠生產環境的變化; 6、模組化,組裝簡單出貨快,現場施工除錯快。 一、導航系統 一套系統相容SLAM自然環境導航和反射板導航兩種方式,柔性組合,適用各種行駛作業環境。 二、大區域作業 無人叉車的導航系統屬於自主研發,可以儲存大量的環境地圖,並且導航地圖可以自由切換,實現多樓層之間、多區域之間自動導航行駛。多樓層、多區域之間行駛,系統自動切換環境地圖。 三、安全防護系統 無人叉車採用多重安全防護,無人叉車核心技術,諾力叉車相關,任意一重防護觸發,叉車立刻減速/停止,確保生產作業安全穩定執行。 1、鐳射防撞 行駛方向鐳射防撞全覆蓋,人員進入一定的安全範圍(可調)觸發安全防護,叉車AGV停止,人員離開,AGV自動恢復正常執行。 2、光電防撞 安裝於無人叉車叉子上,一旦叉車與物體之間的距離進入一定值內,叉車立即停止,物體移開,恢復正常執行。 3、機械防撞 無人叉車車身周圍配置機械防撞條,進行多重安全防護。 4、聲光提醒、急停按鈕 叉車行駛時,播放警示音樂,警示燈也會不斷閃爍,提醒工人及時避讓,無人叉車的不同狀態,警示音樂和警示燈效果也不同。 四、自動模式/手動模式快速切換 無人叉車擁有兩種操作方式:自動模式、手動模式,一個按鈕即可實現兩種模式的自由切換。異常情況出現,方便人員切換手動模式處理。 五、自動/手動充電 無人叉車的充電方式有兩種:手動充電、自動充電。手動充電由人工接入充電器,給無人叉車充電。自動充電由中央排程系統獲取車輛的電量,低於充電閾值時,傳送充電指令,控制無人叉車前往充電樁自動充電,充電完成,我們推薦無人叉車核心技術,其他運輸搬運裝置相關,返回等待區,等待執行任務。

  • 3 # 木蟻機器人科技

    SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位與建圖,指在未知的環境中,機器人透過自身所攜帶的內部感測器(編碼器、IMU等)和外部感測器(鐳射感測器或者視覺感測器)來對自身進行定位,並在定位的基礎上利用外部感測器獲取的環境資訊增量式的構建環境地圖。這樣可以提升了定位的精確性,自動獲取周圍環境的資訊,實現高安全度的避障。

  • 中秋節和大豐收的關聯?
  • 雙方都是心思細膩、敏感且沒有安全感的人適合在一起嗎?