方向盤可以自己動，

遇到交通燈和行人會自動剎車，

到了十字路口自動轉彎，

到了公交站自動變道停靠……

這樣酷炫的無人駕駛汽車

真的在深圳試運行了！

12月2日上午，4臺阿爾法巴智慧駕駛公交在深圳福田保稅區舉行首發儀式，這也是全球首次在開放道路上進行智慧駕駛公交試執行，標誌著智慧駕駛公交已具備上路條件。

來自交通運輸部、廣東省交通廳、深圳市政府及相關部門領導，以及中國電動汽車百人會、交通部公路科學研究院、國家智慧交通系統工程技術研究中心（ITSC）以及中國道路運輸協會城市客運分會等相關機構負責人，國內外人工智慧及自動駕駛領域院士、專家、學者，全國公交行業同行近300人共同見證了阿爾法巴智慧駕駛公交首發試執行。

01

7道智慧化感測器保安全

“阿爾法巴不僅僅是一輛車，而是一個整體的解決方案。”深圳市海梁科技董事長鬍劍平表示，“阿爾法巴智慧駕駛公交系統”是以中國產、自主可控的智慧駕駛技術為基礎，集人工智慧、自動控制、視覺計算等眾多技術於一體。

“車上有7道智慧化感測器作為安全保障。”胡劍平介紹，車輛配有鐳射雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等裝置感知周圍環境，透過工控機、整車控制器、CAN網路分析路況環境，能夠實時對其他道路使用者和突發狀況做出反應，已實現自動駕駛下的行人、車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站停靠等功能，系統安全性、穩定性、可靠性完全符合公交試執行的要求，並且具備人工和智慧駕駛兩種模式，可根據實際需求進行切換。在複雜路況或突發情況下，駕駛員只需踩一下剎車，即可馬上切換到人工模式，確保行車安全。

戳影片

“阿爾法巴智慧駕駛公交系統”源自中國未來新能源與智慧公交系統（CBSF）示範專案，由國家智慧交通系統工程技術研究中心（ITSC）和深圳巴士集團發起。截至目前，搭載阿爾法巴智慧駕駛公交系統的深圳巴士公交車先後在國樂科技園、南方科技大學、福田保稅區測試4個月，累計測試里程約8000公里。

據瞭解，在智慧駕駛技術基礎上，“阿爾法巴智慧駕駛公交系統”還包含有客流統計分析、智慧排程、安全評估與應急響應、智慧充電、智慧維保等子系統。胡劍平表示，第一階段試執行期間，將邀請乘客免費體驗，同時收集交通資料、客流資料、智慧駕駛系統執行資料及公眾意見，進一步完善和豐富智慧駕駛公交服務網路，逐步將福田保稅區打造成國內智慧出行示範區。

胡劍平透露，下一步將在南方科技大學、深圳市光明新區、深圳市大鵬新區持續推進中國未來新能源與智慧公交系統，並配合國家CBSF專案總體規劃的實施，在全國十個示範城市落地運營。

02

支援掃碼支付

在阿爾法巴智慧駕駛公交車上安裝的新型“深圳通”智慧終端裝置同樣引人注目。終端裝置不僅具備“深圳通”卡、“手機深圳通”的常規付費功能，而且實現了全國其他城市如北京、重慶、南京、蘇州、廣州交通卡的刷卡功能，真正實現各地交通卡在深圳公交的互聯互通。

當然啦~智慧公交的到來

絕對不僅僅是為了帶給你不一樣的體驗

它還有這些優點你知道嗎？

降低司機工作強度

公交司機每天都在超強度工作，而且全程都要集中精神，每天工作10小時以上是常態，有時候週末和節假日都沒有休息，“無人駕駛公交”可以降低司機的工作強度，公交司機就不用那麼累了。

保護環境，節約能源

自動駕駛公交一般會採用新能源

這種能源能大大減少汙染物的排放

更加準時準點

相對於人工駕駛的公交

自動駕駛的公交會

像地鐵一樣更加準時

試驗線路相對簡單

公交專用道的出現

讓原本複雜的城市公交系統

有了試驗自動駕駛的可能

首先是可以根據既定線路對車輛駕駛行為做針對性的改善，另外可以在應用前期透過硬隔離、軟隔離等手段進一步簡化無人駕駛的運用環境。

完善交通線路

為了試行公交自動駕駛

就需要不斷地完善城市交通系統

而這種公交也能緩解城市交通擁堵

無人也是人造的，和人開是一樣，只要全心為人民，都會平平安安。就看造車主的心啦。我想萬事需實踐，只要用心慢慢改進就會越過人駕駛，，就怕為了自身利益捨去民眾利益，就會出現危險。

　　無人駕駛汽車是透過車載感測系統感知道路環境，自動規劃行車路線並控制車輛到達預定目標的智慧汽車。

　　利用車載感測器來感知車輛周圍環境，並根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物資訊，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

　　如果你在不知情的情況下

　　搭乘了這輛公交車

　　或許不會覺得

　　它與普通的公交車有多大區別

　　由於無人駕駛公交車具有諸多優點，對城市交通系統將起到極大的有益作用，新加坡、美國等地都在加緊研發無人公交車，希望儘早投入使用，緩解交通堵塞。

　　無人駕駛比人類開車更安全嗎?

　　專家表示，目前無人駕駛汽車的駕駛水平還不如人類。因為它的感應器易受惡劣天氣影響，感知周邊環境的準確度還遠達不到安全要求。

　　不過專家認為，再過20年左右，無人駕駛汽車的安全性趕超普通司機毫無懸念。

無人駕駛公交車將在深圳首發

12月2日，安凱無人駕駛公交車將在深圳首發，首次會有2臺車在一條智慧公交駕駛路線推出。

安凱技術中心新技術研究所所長汪中傳介紹，無人駕駛嚴格的說叫做智慧駕駛，現在無人駕駛技術分為5個等級，安凱研發的屬於第3等級，叫做有條件的自動駕駛。安凱早已開始了對智慧駕駛、無人駕駛客車的探索。

據介紹，第3等級無人駕駛汽車具有全自動泊車、車道保持與跟蹤、轉向與穿行輔助等功能，自動系統既能完成某些駕駛任務，也能在某些情況下監控駕駛環境，但駕駛員必須準備好，自動系統發出請求時重新取得駕駛控制權。

此次安凱無人駕駛公交車落地深圳，也是全國無人公交車首次商業化執行，要在特定道路工況下的無人駕駛。汪中傳表示，特定的道路工況其實就是指要在專門的範圍，採集地圖，道路環境可以的情況下行駛。為此，深圳專門在福田保稅區劃定了開放路面執行，一圈行駛下來，也有四五公里的路程。

運營初期仍會有司機輔助

雖然說是無人駕駛公交車，但是汪中傳說，公交車上還是會有司機輔助，尤其是運營初期，為了保證安全，都會有司機輔助。那麼無人駕駛安全嗎？汪中傳笑言，這類無人駕駛其實比人駕駛安全性還要好，只是普通道路路況複雜，不是很適合無人駕駛。

據瞭解，相比乘用車，客車的無人駕駛更容易實現，尤其是公交班線的行駛路線穩定，行駛速度較低，有利於無人駕駛車輛的應用與推廣。

其實，

國外很多國家早早就發現了無人駕駛，

並運用在公共交通領域。

多年前就開始研發無人駕駛公交車，

用來解決日本城鄉間遠距離交通問題。

2016年，荷蘭無人駕駛公交車上路，

最高時速達到每小時40公里。

美國密歇根大學無人駕駛技術研究中心研發人員表示，將於2017年下半年在北校區試執行兩輛無人駕駛小巴士，用於接送學生和教職工。

這款純電動無人駕駛汽車可以連續行使12個小時，最大時速為每小時56公里。由4到5個電腦軟體進行操控，車內安裝全球定位系統，可以同時接收20個衛星訊號。

無人駕駛比人類開車更安全嗎？從技術角度講目前的無人駕駛水平還有待提升，比如它的感應器易受惡劣天氣影響，感知周邊環境的準確度還需要提升。不過未來安全性趕超普通司機毫無懸念。

無人公交目前在國內也只是處於試執行階段，更多的是在做測試和收集資料用，離投訴執行應該還需要一定的時間。

在安全方面是做了相應的措施的:

第一，限速，全程速度都不會太快。第二，車上還配備了司機，在適當的時候會做出干預。所以還是比較安全的。