能量在物理學上會有動能，勢能的區別，但是在實際液壓傳動與齒輪傳動中用能量來表達是不夠清楚的。

液壓傳動來表示能量傳遞的技術引數是機械效率和容積效率。機械效率表示實際輸出的力或扭矩與理論計算的力或扭矩的比值，容積效率表示實際流量與空載流量的比值。液壓傳動的機械效率一般在0.7-0.85左右，相對於其他傳動方式效率較低。齒輪傳動的機械效率一般在0.95以上。

容積效率是液壓元件特有的，純機械傳動沒有這一數值。液壓元件的容積效率一般在0.8-0.95之間，因為液壓元件中有洩露，而洩露是無法避免的，只能儘量減小，而洩露並不都是缺點，有時候利用洩露的特點去潤滑軸承，散熱等等。

下面是液壓傳動的優點和缺點:

另外，液壓系統還可以實現過載保護，負載過大都不能損壞液壓系統，主要就是負載過大致使壓力升高，油從溢流閥瀉掉了，從而保護了裝置。單位體積的功率也小，一個體積很小的馬達能夠達到的功率遠小於電機的體積。

在工程機械中齒輪傳動逐漸被液壓傳動所代替，主要是齒輪傳動在傳遞較大力時容易損壞，維修不方便。元件的互換性差等原因，使得大部分工程機械普遍採用全液壓傳動方式。

液壓系統維修需要專業的液壓知識才能做好，但是液壓元件互換性好，由於液壓系統是模組式組合，使得在維修時非常方便。

下面的解答有點答非所問。沒有空的就不用看了。

各有利弊，不能簡單的比較。

齒輪傳動包括多種結構形式。效率差異很大。

液壓傳動也同樣，壓力站有多種，執行元件又有多種。還真不知道怎麼比。

技術人員選用哪種方法，考慮的順序是：一，結構簡單成本低。二，安全可靠。最後才是效率。

比如說汽車的傳動。

多數是採用齒輪傳動。簡單可靠。

但是對於重型運輸車來說，有幾十個，甚至百多個，要把動力用齒輪傳遞到這些輪子，顯然是不現實的。設計師用了液壓系統。透過油管把動力油傳到與這幾十個輪子相連的油馬達。很巧妙就解決了結構難題。

但是這兩種方式，都不適用於火車的內燃機車。因為它的功率和扭矩都實在是太大了。用齒輪機構和液壓機構都很難實現。體積會大到機車裝不下。工程師採用電傳動方式。先把內燃機的動力轉為電能，再把電傳到裝在各個輪軸上的電動機。