垃圾車是專門用於市政環衛部門運送各種垃圾的一種專用車輛。主要的垃圾車型別有自卸式垃圾車、勾臂式垃圾車、擺臂式垃圾車、掛桶式垃圾車、壓縮式垃圾車、密封式垃圾車、對接式垃圾車、餐廚垃圾車等。

自卸式垃圾車 卸式垃圾車又稱為垃圾收集車，可用於沿街定時收集生活垃圾。垃圾廂上兩側帶垃圾投入口，適用於生活小區、商業區定時進行垃圾收集。 車上帶音樂喇叭，人們聽到垃圾車音樂後即可將打包好的成袋的垃圾拎出，投進垃圾箱內，這樣避免了垃圾堆放造成的環境汙染，養成“垃圾不落地”的良好氛圍。 擺臂式垃圾車 擺臂式垃圾車分為地面式和地坑式二種，擺臂垃圾鬥有方形和船式兩種，隨車配備一個或多個垃圾鬥，透過兩支擺臂將垃圾鬥擺上或擺下，主要用於城鎮垃圾的收集、轉運、具有結構簡單、操作靈活、效能可靠、轉運效率高等特點。 擺臂垃圾車由底盤、液壓舉升總成、垃圾鬥組成，透過左右兩臂裝運全國統一擺臂式垃圾鬥，可一車多鬥，帶自卸功能，達到安全穩定，效能可靠。 密封式垃圾車 密封式垃圾車分為密封蓋式、前滑蓋式、液壓翻蓋式三種。密封式垃圾車主要由汽車底盤、箱體、開門機構、舉升機構、電液控制系統等組成，是一種新型機、電、液一體化的全密封結構垃圾運輸車輛。 它不但可與垃圾中轉站配套使用，也可廣泛用於城鎮居民生活區、工業區、商業區、學校、公園、風景區等場所的垃圾運輸工作。密封垃圾車由汽車底盤、箱體、開門機構、舉升機構、電液控制系統等組成。 掛桶式垃圾車 掛桶式垃圾車又稱自裝卸式垃圾車，可配合國標鐵製或塑膠垃圾桶使用。這種垃圾車通常和街道邊的垃圾桶配套使用，其最大的特點是可自動將垃圾桶抓取、提升、傾倒、放下。 整個作業駕駛員完全在駕駛室內作完成，效率高，通常用於街道兩側的垃圾桶內垃圾的收集運用。掛桶垃圾車由底盤、廂體總成、自動提升裝料裝置、液壓系統、作系統等組成。 勾臂式垃圾車 勾臂式垃圾車又稱拉臂式垃圾車、車廂可卸式垃圾車，是目前較為暢銷的垃圾車型。 隨車配備一個或多個垃圾鬥，透過液壓缸帶動拉臂，對垃圾鬥拉上或拉下，適合在城市的垃圾中轉站、小區、學校等地方使用，方便快捷。 它的垃圾箱與垃圾車可獨立分開，方便垃圾收集。待垃圾箱滿後由垃圾車將垃圾箱勾上車，運至垃圾回收站，然後再將垃圾箱運回至收集點，卸下垃圾條繼續進行垃圾收集工作。 壓縮式垃圾車 壓縮式垃圾車分為側裝式、後裝式二種，垃圾壓縮能力強，效率較高。主要特點是垃圾收集方式簡便、高效、具有自動反覆壓縮以及蠕動壓縮功能，壓縮比高，裝載質量大，作業自動化，動力性、環保性好，整車利用效率高，密封性好的特點。 壓縮垃圾車由底盤、密封式垃圾廂、液壓系統、作系統組成。整車為全密封型，自行壓縮、自行傾倒、壓縮過程中的汙水全部進入汙水廂。 對接式垃圾車 對接式垃圾車又稱垃圾塊運輸車，一般與壓縮垃圾站配合使用。對接式垃圾車由底盤、液壓控制系統、垃圾廂、作系統組成。 餐廚垃圾車 餐廚垃圾車又稱餐餘垃圾車、餘廚垃圾車或者泔水車，主要用於廚餘垃圾收集與運輸。 餐廚垃圾車是垃圾車中的一種，用於收集和運輸生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的專用車輛。餐餘垃圾主要包括剩菜剩飯與西餐糕點等食物殘餘、菜梗菜葉、動物骨骼內臟、茶葉渣、水果殘餘，因其腐蝕性強，垃圾車內部必須加做防腐塗層。 垃圾車的種類很多，以上八種類型的垃圾車是目前我們生活中比較常見的垃圾車車型，每種車型的特點、結構和用途各不相同，但主要用途還是用於垃圾裝載和運輸。

目前市面上的垃圾車按市場佔有率排序主要分為以下幾種：

1.壓縮式垃圾車，以裝載量大，簡單操作，適用範圍廣，裝載方式多處於領先位置

2.勾臂垃圾車，一次只運一個垃圾箱，適用於距離近，方便卸料，價格低廉

3.側裝壓縮垃圾車，裝載量遜於後裝壓縮垃圾車，但結構簡單，保養方便

4.掛桶垃圾車，載貨量小，價格便宜，需要根據垃圾桶選擇提升裝置