例如，我們在一些古裝電視劇中都是可以聽到一些將領在打仗之前，大聲的喝令三軍將士聽令，還有“勇冠三軍”，“三軍可奪帥，匹夫不可奪志也”等成語也體現了三軍在古代。

中國頻繁使用三軍的說法，起源於春秋戰國時期的上，中，下三種士兵。其中中軍為尊，上軍其次，下軍又次之。有相關史料記載，凡軍制，有2500人為軍，王六軍，大國三軍，次國二軍，小國一軍。再者，對於古時的中國來說，三軍除了有上中下三種兵種的說法外，同時還泛指步車騎三個兵種。

同樣在春秋時期，除了步兵和騎兵之外，同時還有駕著馬車來作戰計程車兵。距《六韜-戰車》記載“步貴只變動，車貴知地形，騎兵知別經，奇道，三軍同名而異用”，這裡的三軍，也就是指步車騎三個兵種了。

但是隨著中國歷史的發展，上中下三軍逐漸被前軍，中軍，後軍所代替了。到了唐朝和宋朝的時候，其中前中後三軍已經成為了當時軍隊的固定編制了。總的來說，古時的三軍與現代生活中的三軍已經有了天壤之別了。但是唯一不變的是，無論是古代還是現在三軍都是軍隊的統稱。

中國頻繁使用三軍的說法，起源於春秋戰國時期的上，中，下三種士兵。其中中軍為尊，上軍其次，下軍又次之。有相關史料記載，凡軍制，有2500人為軍，王六軍，大國三軍，次國二軍，小國一軍。再者，對於古時的中國來說，三軍除了有上中下三種兵種的說法外，同時還泛指步車騎三個兵種。