迫擊炮是炮彈直接從炮管上放入依靠自重下滑強迫扣動扳機發射炮彈，依靠底板承受後座力，優點是射界大，發射準備時間短，相對自行火炮口徑小，炮管短，無裝甲防護，質量也相對較輕，一個步兵班行進時就可以靈活拆解和架設，所以無需裝自行底盤，否則還不如改成自行火炮。迫擊炮伴隨步兵作戰非常靈活，缺點就是由於炮管短炮彈初速小導致射程近，一般也就幾千米，而自行火炮通常射程有幾十千米。

自行火炮很常見，最普通威力最大的莫過於155毫米自行PLZ-05自行加榴炮，但那有沒有自行迫擊炮呢？答案是有的，那就是中國自行研製的PLL05式自行迫榴炮。

現代戰場上，榴彈炮無疑是支援火力的主力。而迫擊炮以彈道彎曲、重量輕、射速快的優點、在山地作戰、空降作戰、城市巷戰等場合發揮著重要作用。可以為步兵供最及時的火力支援。把兩者結合起來，就形成了迫榴炮。過去，只有蘇聯大力發展迫榴炮，推出過2B16、2S9、2S23、2S31等經典產品。與時俱進的中國軍工企業，也搞出了PLL05式120毫米輪式自行迫榴炮，成為世界上第二個研製與生產，輪式自行迫榴炮的國家。

中國研製的出口型120毫米自行迫榴炮可裝備快速反應部隊、空降部隊和輕型裝甲部隊，以提高部隊在複雜地形(如山地、城市)條件下的作戰能力。該炮外觀類似於俄羅斯2S23型自行迫榴炮系統，但所用線膛炮的身管比後者要長，與2S31自行迫榴炮系統的120毫米2A80迫榴炮極為相似。

該迫榴炮行程達到500公里，最大重量16噸，採用輪式佈局和全封閉焊接炮塔，可以發射迫擊炮彈和榴彈及反坦克榴彈，以WZ551 6×6輪式裝甲人員輸送車為底盤，乘員四人，分別為車長、炮手、裝填手和駕駛員，應該說該迫榴炮又是中國未來戰爭中的山地和高原作戰利器！End！

近現代各國陸軍裝備的都是自行火炮了，自行迫擊炮如果硬要說有，二戰德國裝備過一款半履帶車改裝的，把半履帶車機槍部和載人部改裝，加了一門萊茵八十毫米迫擊炮，包括駕駛員、主炮手副炮手。如下圖，這一款採用德制81公釐迫擊炮，勉強符合自行迫擊炮字面意思。盜的英雄連市場花園行動第一關截圖。相對於人肉自走迫擊炮，自行迫擊炮更靈活，載彈續航有大優勢，可攜帶更多作戰裝備，

生存能力顯著提升。

謝邀謝邀，有的，有的，現在都不叫自行迫擊炮，有一種新武器發源於毛子的，叫自行迫榴炮，相比於傳統迫擊炮，口徑比較大，但是射角高，而且可以在迫擊炮和榴彈炮之間切換，是山地戰和空降作戰以及步兵營的重要支援火力。比較典型的自行迫擊炮有瑞典的雙管120迫擊炮，德國鼴鼠空降迫擊炮戰車，咱天朝緊隨毛子，都叫自行迫榴炮，裝在92輪的120mm迫榴炮。也是解放軍合成營的重要火力支援兵器

迫擊炮體積小重量也相對較輕，實際上最早的自行火炮就是自行迫擊炮，發展到今天自行迫擊炮的種類繁多就不在一一列舉了。在這裡介紹幾款相對有代表性的自行迫擊炮系統。

阿莫斯AMOS迫擊炮系統

瑞典CV90 AMOS

使用CV90 步兵戰車平臺

芬蘭使用帕特里亞AMV 8X8 輪式步兵戰車平臺安裝阿莫斯迫擊炮系統

和瑞典採用方案不同的是帕特里亞AMV還推出了單管阿莫斯迫擊炮系統

由瑞典和芬蘭聯合開發的阿莫斯120毫米迫擊炮系統是目前為止最先進的自行迫擊炮系統儘管技術先進，單車火力強大，但是成本過高，效費比不高。

下面來介紹一些輕型自行迫擊炮，雖然單車火力和防護能力都不及阿莫斯自行迫擊炮系統，但是價格低廉，系統組合靈活，效費比高，易於維護。

以色列埃爾位元 SPEAR迫擊炮系統

使用120毫米口徑迫擊炮，配備火控系統，自動化程度高但是依然需要手動裝填，可安裝在多種輕型輪式車輛上使用，使用埃爾位元低後座力專利技術，特點是將120毫米口徑迫擊炮後坐力從30噸降至低於10噸。透過迫擊炮系統指揮車可以將若干門迫擊炮協同工作，形成密集火力打擊3～7公里範圍內的目標。系統已經透過北約認證。

德國ESLAIT 迫擊炮系統

使用60毫米，81毫米，120毫米口徑迫擊炮，可用於輕型車輛平臺。

配合高精度定位系統和數字化地圖，使系統具備高精度打擊能力。

該公司開發了A3SM迫擊炮火控系統，可以使迫擊炮指揮系統透過資料鏈協同工作。

該公司還開發了用於訓練的模擬軟體，士兵可以透過該軟體儘快熟悉該系統。

法國泰魯斯

泰魯斯的方案使用豐田LC75輕型皮卡車作為平臺，火控系統也相對簡單，電動調節。目標客戶為軍費預算有限的國家，皮卡的作用在一系列的地區衝突中表現出低成本，高機動性，容易獲取和堅固可靠等特點。可以使用多種口徑迫擊炮組合非常靈活包括北約81毫米，俄羅斯82毫米或標準的60毫米迫擊炮。

近些年自行迫擊炮技術發展較快，先進的火控系統，彈道計算機，資料鏈，電動火炮調節使得無需反覆校準火炮發射角度降低士兵作戰強度能夠實施更加有效的火力打擊。

你們說的和題圖是一樣的，都是自行迫榴炮，算是線膛的速射迫擊炮吧。原汁原味的自行迫擊炮也有，如圖，63式底盤的是82迫，85式底盤的是120迫。說白了就是幾個人坐裝甲車裡用一門可以360度旋轉的迫擊炮對著敞開的天窗放炮，必要時可以從車裡取出來裝上座鈑放地上打。

有，而且很多。

鬱金香”240mm自行迫擊炮。2S4鬱金香是蘇聯於1970年代初由烏拉爾運輸與機械工業研製的一款自行迫擊炮，結構上與2S3和2S5兩種152毫米自行火炮共用部分零元件。底盤選用GMZ裝甲佈雷車，車體由鋼板焊接而成，並強化抗彈能力。此炮是目前世界上口徑最大的自行迫擊炮，於1975年首次發現，故北約給予M-1975代號。駕駛和車長位於車輛左前方的駕駛艙，右前方則為動力艙，車體後半部為乘員／戰鬥艙。車長配備1個可360度旋轉的頂塔，並加裝1挺7.62毫米機齤槍和1具紅外線探照燈。迫擊炮裝置在車體後半部，需要3個人才能操作，所以每套系統編制人員為5人。火炮採外接式，是普姆機械製造工廠設計的M-240 240毫米後膛裝填式迫擊炮，採彈艙方式給彈，由後膛裝填，彈艙為鼓形，每個可裝20枚各式炮彈，以電動或機械式擊發。主要使用兩種彈齤藥：一種是高爆破片炮彈，彈重130公斤，最大射程9,650米；另一種是火箭助推高爆破片炮彈，重量228公斤，最大射程可達20,000米。另外也可發射戰術核炮彈、化學炮彈和其他特殊炮彈。

在蘇聯陸軍戰術條例之中，此迫擊炮是裝備到近衛軍機械化營的。一營六門制，部隊普遍反映火力兇猛，極為可靠，五分鐘之內，營長可以向有威脅的六公里遠方向投送22.5噸以上的炮彈。這種武器在車臣戰爭中立下汗馬功勞，城市攻防戰中，坦克也難發揮大作用，榴彈炮陣地太遠，威力稍遜，精度稍欠，制導導彈又成本高昂。而迫擊炮距離適中，甚至可以目視瞄準，可以繞開阻礙物對目標定點清除，240毫米炮彈威力巨大，一炮可摧毀一棟建築物。于山區也有同樣效果，況且此類自行火炮透過性極強。

自行迫擊炮還是有的，比如中國就曾經用63式裝甲車改進過自行迫擊炮，後來還用嘗試過用85式裝甲車改進，但這一切不過是當時的應急產品。迫擊炮射程較近，重量很輕設計之初就是當做步兵行動式壓制火力使用的。所以裝甲車輛攜帶迫擊炮很不划算，所以如今即使是小型裝甲車攜帶的也是迫榴炮。所以步兵就能輕易攜帶的東西，為什麼要浪費資源的用裝甲車攜帶？