正史上劉備取西川后因孫吳來爭荊州又回過荊州，這期間肯定也見了面。（話說孫權真不要臉，這次荊州之爭雙方已以平分荊州徹底解決了矛盾，可後來竟偷襲公安害死二哥！想來碧眼兒後期昏庸無道又生了孫魯班這麼個禍水女兒弄的吳國內亂不已真TM報應啊！）不過如果是按劇情上看，哈哈，在夢裡

劉備建蜀後 程式是，封禪，祭天，立太子，分封百官，激情演講做總結報告。說到五虎上將的時候 馬超，趙雲，張飛，緊接著就是關羽跟黃忠。沒想到劉備第一次當皇帝心情激動莫名，說話時語速過快一直把關羽 黃忠 ，說成關於黃忠。一下午三個時辰 關羽在下面聽的彆扭，說好的五虎上將呢？說好的 親兄熱弟呢？？都他媽嘚嘚一下午了 全他媽是關於黃忠，黃忠要昇仙啊是咋滴！我他媽就各種不服。。由於關羽性格內向 這件事對誰都沒說，會後悶頭去荊州赴任，打打樊城的時候 心裡還琢磨 我他媽千里走單騎互送你馬子，泡妞為了凸顯你乾淨 不換褲衩子。。咋就關於黃忠，關於黃忠。二弟在你心裡是何位置？？哎呦！我艹 誰在射我，誰他媽再射我 我就把你吃掉！ 你們說這樣的二哥不好意思衝大哥發脾氣，是不是就只能對慫黃老頭。。（黃老頭：我他媽這麼大歲數 招誰惹誰啦。。）這就是哥倆最後一次見面發生的事！

公元211年，劉備率領龐統、張飛、趙雲、黃忠等將領發動益州戰役，成功入川，而關羽則作為大後方的總帥，鎮守荊州。

關羽曾經聽聞馬超勇武 寫書欲入川比試，而孔明則以鎮守荊州任重和褒獎美髯予以婉拒，說明關羽一般情況不可能離開荊州進入西川。

劉備入川一直到關羽被殺，兩人沒有見過面，僅僅是書信或者指令往來。

看三國演義上，應該是劉備入西川之後，關羽一直鎮守荊州，那時兩人就很少見了。至於最後一面，就算是劉備入川前的那段日子吧。

張松獻圖，劉備領兵入川，留下諸葛亮，關羽守衛荊州，公元二一四年又把諸葛亮調入四川攻打白帝，江州，江陽等城池，只留關羽一人看守，在劉備看來，荊州戰略位置不再十分重要，奪取劉璋的川領地才是主要戰略目標，至到關羽敗走麥城，劉，關二人未曾謀面。

這是有明確史書記載的劉備和關羽最後一次見面。此後，劉備長期在川中（後來又把諸葛亮、張飛、趙雲調過去），關羽長期留守荊州。

215年東吳起兵爭奪荊州，關羽帶兵三萬下益陽，劉備帶川中兵五萬到公安，兩人有可能見面，但並沒有強證據。此後還沒開打，曹操進攻漢中，劉備急急趕回益州去準備。

再往後，劉備開始北伐漢中。等劉備打下漢中，關羽開始北伐襄樊，並遭到偷襲，走麥城而死。兩人之間再也沒有見面機會。