嚴格說，中國道教思想源於軒轅黃帝，中國道家創始人是老子，中國道教創始人是張道陵。道教創始人是張道陵，俗稱張天師，怹開創了正一盟威道又稱天師道也叫五斗米教，東漢末年道教最終形成，其兩個標誌性事件，一是《太平經》的流傳，一是張道陵的五斗米道。東漢順帝時（126年-144年），于吉、宮崇所傳的《太平清領書》（即後來所謂《太平經》）出世，得到廣泛傳播。到東漢靈帝時，張角奉《太平清領書》傳教，號為太平道，自稱大賢良師，信徒遍佈天下九州，已是頗有影響。後來黃巾起義失敗，太平道日趨衰微。同樣是在東漢順帝時，張陵學道於蜀郡鵠鳴山，招徒傳教，通道者出米五斗，故稱五斗米道（實際多是蔑稱）。其孫張魯保據漢中多年，後又與最高統治當局合作，使得五斗米道的影響從西南一隅播於海內，遂為道教正宗。

張道陵，張道陵（初名：張陵，別稱：張天師，34年2月22日-156年），字輔漢，自稱“三天法師正一真人”，後世尊為“祖天師”，沛國豐邑（今江蘇徐州豐縣）人。

道的思想起源於軒轅黃帝黃帝(公元前2717年-公元前2599年)：古華夏部落聯盟首領，中國遠古時代華夏民族的共主。五帝之首 。被尊為中華"人文初祖"。據說他是少典與附寶之子，本姓公孫，後改姬姓，故稱姬軒轅。

拓展資料：道教是中國本土宗教，以“道”為最高信仰，把尊道貴德，天人合一，貴生濟世作為基本教義。其發源於古代本土中國春秋戰國的方仙道，是在中國古代鬼神崇拜觀念上，以黃、老道家思想為理論根據，承襲戰國以來的神仙方術衍化形成，是一個崇拜諸多神明的多神教原生的宗教形式。