牛磺酸是一種由含硫氨基酸轉化而來的氨基酸，又名牛黃酸、牛膽酸、牛膽鹼、牛膽素。牛磺酸廣泛分佈於體內各個組織和器官，且主要以遊離狀態存在於組織間液和細胞內液中，最先於公牛膽汁中發現而得名，但長期以來一直被認為是含硫氨基酸的無功能代謝產物。牛磺酸是動物體內的一種含硫氨基酸，但並不是蛋白質的組成成分。牛磺酸是一種有機滲透的調節物質，其不僅參與調節細胞體積，還為膽汁鹽的形成提供基礎，在細胞內遊離鈣濃度的調製方面也起到了重要作用。雖然牛磺酸是一種未納入蛋白質類物質的特殊氨基酸，但牛磺酸是大腦、視網膜、肌肉組織中最豐富的氨基酸。

牛磺酸又稱氨基乙磺酸，最早由牛黃中分離出來，還可以從其它生物中提取。如動物牛羊，海魚,貝類海洋植物紫菜等牛磺酸含量很豐富。

牛磺酸(taurine)，是一種廣泛分佈於動物組織中帶有氨基的有機酸，它是膽汁酸的組成成分之一，天然存在於如海鮮、肉類等食物中。牛磺酸是身體所需營養成分之一，具有抗氧化、滲透調節及穩定細胞膜的生理性作用，對中樞神經系統、骨骼肌和眼部的發育均有積極作用。牛磺酸是半胱氨酸的衍生體，但嚴格來說，它不屬於氨基酸，因為它缺乏一個羧基。此外，牛磺酸也可以透過轉硫途徑從同型半胱氨酸轉化而來。牛磺酸更多是作為蛋白酶的調節劑而並非直接合成蛋白質。