並不是非得等到今天的衛星發射完畢才能覆蓋全球。

北斗系統是由3顆靜止軌道衛星、24顆中地球軌道衛星、3顆傾斜同步軌道衛星組成的一套完整的衛星導航系統，大家可以到北斗的官網上去直接查詢。

這是2017年10月20日的星座日曆，也就是北斗衛星的執行軌跡。

到了昨天也就是22日的星座日曆則是這個樣子的。

我們可以直觀的發現衛星的密度提高了很多很多。

為什麼這樣做？

如果我們的地球是一個光滑的平面球體，那麼僅僅需要4顆衛星我們就可以透過訊號來解算出來裝置的經緯度和高度資訊。

但是問題是——我們的地球並不是光滑平面，地表上有高山，城市中有高大的建築物

這時定位的衛星訊號就會被各種障礙物所阻擋。這時候如果緊緊巴巴的讓天空能見視角上只有4顆衛星的話系統的可靠性就降低了。

其實現在的導航系統基本上都會保證讓同一個地區的天空視上總會有6-7顆衛星。這樣對於建築物和山體的影響就被多出來的衛星所抵消掉了。這也就是為什麼我們要多發射那麼幾顆衛星的理由了。

全球覆蓋只是系統的一個階段而已（早實現啦！），現在要做的則是讓系統更加可靠。

北斗3號衛星發射完成，是不是北斗就已經可以全球覆蓋了？

不得不說，這確實是一個非常好的訊息，北斗3號導航衛星發射成功，將意味著，北斗導航工程此前定下的所有戰略目標 均已得到實現，這是非常值得慶賀的一件大事情，因為，此次發射的這顆導航衛星 是北斗全球組網當中的最後一顆衛星，北斗導航全球組網成功之後，將配合5G技術，繼續帶領我們走向更美好的未來。

值得注意的是，當前所有的中國產智慧手機以及各種移動終端裝置，基本上都已經裝上了兼顧北斗導航系統的晶片，這樣一來，我們普通民眾在日常的生活和旅途當中，隨時隨地的就會與北斗導航系統之間產生聯絡，隨著5G技術的不斷髮展，北斗導航在未來 與普通民眾之間將會會越來越密切。

那麼，北斗3號衛星發射完成，是不是北斗就已經可以全球覆蓋了？理論上講，北斗確實已經實現了全球覆蓋，不過，北斗導航系統可不是從今天開始才實現的全球覆蓋，實際上，早在2012年的時候，北斗2號就已經開始向亞太地區提供導航服務，更準確的說，早在那個時候，北斗就已經實現了全球覆蓋，只不過，由於當時的星座並沒有全部部署完成，除了亞太地區之外，其他區域的導航精度沒那麼高而已。

相比於GPS導航，北斗衛星網路創新的採用了GEO/IGSO/MEO三種軌道混合星座，這種星座佈局方式，就可以做到用最少的衛星數量 來達到最高的定位精度服務，既能為全球提供商業服務，還能隨時在區域性增強導航精度，尤其在亞太低緯度地區的精度，絲毫不亞於GPS，甚至還比GPS更加精準一些。

北斗系統是由3顆靜止軌道衛星，24顆中地球軌道衛星，以及3顆傾斜同步軌道衛星，共同組成的一套完整的衛星導航系統，由於採取了三種軌道混合星座的方式佈局，使得北斗能夠做到在一片區域上空，至少保有6顆以上衛星存在，這將大大增強定位精度，減少山體或建築物對衛星訊號的抵消。

總的來講，此次發射的這顆導航衛星發射成功，將意味著，北斗導航全球組網徹底完成，這也使得北斗成為了第2個向全球提供高精度服務的導航系統，實在是可喜可賀。

北斗2號時，就全球覆蓋了，差別在於精度和穩定性。

北斗3號衛星導航系統由30顆衛星構成，其中包括24顆中圓地球軌道衛星MGO，3顆地球靜止軌道衛星GEO，和3顆傾斜地球同步軌道衛星IGSO，此次發射的收官之星為一顆GEO衛星。

與北斗2號相比，北斗3號增加了相容性更好的B1C訊號，採用了更高效能的銣原子鐘和氫原子鐘，銣原子鐘天穩定度為E-14量級，氫原子鐘天穩定度為E-15量級，使得北斗3號的效能得到了大幅提升。

北斗3號衛星導航系統在服務區內免費提供定位、測速和授時服務，稱之為開放服務。

北斗3號開放服務的定位精度為10米，授時精度為50納秒，測速精度0.2米/秒。

北斗3號還可為航天使用者提供定位和軌道測定手段，滿足武器制導的需要。

北斗系統的發展自1994年開始起步，到今天完成，歷時26年。

1994年，北斗1號試驗系統啟動，共發射了3顆GEO，至2000年完成，歷時6年。2013年北斗1號退役。

2004年北斗2號啟動，至2012年完成，歷時8年。共發射14顆衛星，5顆GEO，5顆IGSO，4顆MGO。

2009年北斗3號啟動，至今年完成，歷時11年。

下一步計劃是至2035年，以北斗為核心，建立更完善的PNT體系。

今天，2020年6月23日9時43分，北斗系統第五十五顆導航衛星，北斗三號最後一顆全球組網衛星，在西昌衛星發射中心成功發射！中國工程院院士李蘭娟也受邀參觀了此次的發射過程。至此，從2000年到2020年，歷經20年的北斗全球組網正式成功收官！

“北斗”這個詞，大家並不陌生，但是你真正瞭解它嗎？全球共有四大衛星導航系統，分別是美國全球定位系統（GPS）、俄羅斯格洛納斯衛星系統（GLONASS）、歐洲伽利略衛星系統（GALILEO）以及中國北斗衛星導航系統（BDS）。

其中，美國和俄羅斯的衛星系統在1994年前就已經成熟，歐洲和中國的北斗則是1994年後逐漸成長起來的。同時，需要知道的是中國是繼美國、俄羅斯之後世界上第三個擁有自主衛星導航系統的國家。

2000年10月，2顆北斗導航試驗衛星發射上天，組成了北斗一號導航系統。

2003年發射另一顆地球靜止軌道衛星，進一步增強系統性能。

2010年8月，北斗第五顆北斗衛星隨著長征三號甲火箭發射成功。

2012年底，建成了由14顆衛星組成的北斗二號導航系統。在定位精度上比北斗一號有了很大的提升。

2019年底，中國共發射出28顆北斗三號全球組網衛星。

2020年6月23日，完成30顆衛星發射組網，全面建成北斗三號系統。

中國的北斗衛星系統經過了20年的時間，才最終全球組網成功，其中的艱辛不言而喻。那麼，花了那麼多人力財力物力的北斗系統，究竟能為我們帶來什麼呢？

北斗系統其實能夠使用的覆蓋面非常的廣，包括交通運輸、公共安全、農林漁業、氣象預報、通訊時統、救災減災等多方面。

具體到生活的有車載導航、駕考監測、無人駕駛、災害緊急通訊等。只要北斗在，哪怕身處沒有訊號的地方，也能傳送自己的位置，及時得到救援。

北斗二號系統總設計師總指揮楊慧表示，他們曾寫過一篇文章，叫《北斗的三生三世》。看完之後，你就明白北斗一號、二號、三號之間不同的使命是什麼了。

北斗一號“一生一世”：從無到有，主要目的是“求生存”，為的是在中國的領海範圍內要有安全的保障。

北斗二號“再生再世”：追尋有效服務及服務精度。要以中國為中心，進行三分之一的地球覆蓋。

北斗三號“三生三世”：要求的是奉獻，在效能和精度上深入打磨。精準度上要更高，範圍上從三分之一變成全球範圍覆蓋。

目前，北斗全球組網已經完成，北斗導航取得的成就值得我們驕傲和自豪！希望北斗能夠在實際使用方面，給我們帶來更好體驗！