我家裡現在用的是斐納TOMEFON880智慧掃地機器人，德國大品牌，產品設計的功能很好，操作起來非常的方便，並且吸力也很強勁。德國斐納TOMEFON作為各方面功能出眾的佼佼者，配備了高精度純鉛鍛造的數碼變頻無刷電機，憑藉著其高階材料精細鍛造，其轉速可達24000轉/min，高轉速就意味著斐納TOMEFON的吸力很大，目前斐納TOMEFON吸力最高可達1500pa，專門應對需要大吸力吸才會不纏繞的毛髮類清掃。這種電機不但功能強大，質量好十分耐用，使用壽命是市面上普通電機的兩倍，同時還降低了噪音，可以說無刷電機的應用開啟了掃地機器人的新時代。

夏天家庭衛生工作辛苦吧？這款智慧掃地機器人，幫你消除這些煩惱[偷樂]。你可以一邊喝茶乘涼看“我的前半生”，一邊看著地板一步步被擦乾淨。

市面上掃地機器人的品牌很多，其實你要注意的是，選購只要關注兩個問題就可以了：一是清潔能力，二是智慧程度。

清潔能力方面

你要比較的是：邊刷的數量，質量/濾網的過濾級別/吸力的大小/垃圾盒的大小等，引數差不多的話然後比較的就是價效比的問題！

個人推薦：玻妞掃地機器人HOBOT-266

智慧程度方面

你要比較的是：路徑規劃，重點清潔，防跌落，噪音問題等

個人推薦：地妞掃地機器人MOBOT-206

還有一款嘉世達機器人旗下的地妞legee668，獲得德國紐倫堡金獎，純正德國技術，智慧規劃超強，據說在德國已經上市，2018年AWE國內首發，如此高科技產品值得期待哦！

掃地機器人也是我們的常客了，我們ZOL也測試過許多款產品，不過說到實力非常過硬的，那還得是這個品類的鼻祖——iRobot。

iRobot自1990年創立以來，如今已有28個春秋，這是一個由美國麻省理工學院教授羅德尼.布魯克斯、科林.安格爾和海倫.格雷納創立的品牌，專門用以研究各種型號的軍用、警用、救難、偵測機器人。說兩個大家知道的事情來暖暖場，911事件所用的搜尋機器人和2002年進入埃及金字塔的考察機器人，就是由iRobot提供的。

今天我們要測試的是iRobot Roomba 970，這是一款旗艦定位的掃地機，同時也是一款可以透過天貓精靈語音控制的產品。你可以吩咐天貓精靈“天貓精靈，開啟掃地機器人 ”，也可以定位Roomba 970的所在位置 。如果你還沒有天貓精靈也不要緊，推廣期間購買Roomba 970可以獲贈天貓精靈，注意，是推廣期間，如果你去iRobot天貓旗艦店沒有看到這個活動，那就說明你看到這篇文章的時間太晚了~

iRobot Roomba 970的外包裝，我們準備開箱。

主機與主要配件一覽，除了常規的充電座與電源線，iRobot Roomba 970還提供了供日後替換的邊刷與hepa濾網（中間和左二），而左邊第一個的那個配件就比較有意思了，我們一會兒會說到。

從配件圖上我們能看到，iRobot Roomba 970的按鍵數量很少了，只有清掃、區域性清掃、回充3個按鍵，而其功能從字面意思上就完全可以瞭然。讓人一目瞭然，這也是這臺970的設計初衷，因為iRobot的各項黑科技足以讓機器人不需要繁雜的設定，你需要做的只是決定讓它什麼時候去掃，而在清掃的過程當中，它會自己克服遇到的種種困難。

不過也許有的朋友會說，清掃和區域性清掃是不是有點重複？

非也，設計師早就想在了前面，惜“鍵”如金的iRobot絕不會做畫蛇添足的事情。

因為它可以被你一拎，就空降到需要它的地方。

這樣一來，一臺清掃裝置的潛力得到了最大程度的激發。全域性清掃配合定時功能，可以讓你每次回家都有乾淨整潔的地面；區域性清掃搭配方便的拎起式設計，讓需要打掃的地方可以隨時得到清潔。

透過APP可以遠端開啟、設定定時清掃，檢視清掃報告

能夠讓你如此省心，還是要歸功於這臺iRobot Roomba 970身上眾多的“黑科技”。我們把機器帶到測試房間，詳細來說。

這就是我們一會要打掃的客廳，機身上的防撞條就不用說了，我們要說的是iRobot Roomba 970機身上的一凸和一凹。

凹凸有致的iRobot Roomba 970

這個凹下的攝像頭，相當於讓這臺掃地機有了眼睛，這是iRobot先進的vSLAM(TM) 視覺運算處理技術，它可以讓這臺Roomba 970繪製出地圖，並知道自己的所在位置，在規劃清掃的同時也對各個區域是否已經清掃過了然於胸。

不僅如此，它還可以利用自己建立的地圖，進行“斷點續掃”，如果清掃過程中沒電了，Roomba 970還可以利用凸起的RCON感測器自動回去充電，充電後自動回到之前的位置繼續打掃。

另外，對於這臺Roomba 970來說，雖然它的“視力”很好，但它還可以“閉著眼”打掃。其搭載有多重感測器系統，即使光線不足，它也能夠依靠其他感測器繼續正常工作。

機身背面， Roomba 970掃地機器人採用的是雙滾筒膠刷，經過設計的特殊紋路能夠有效減少毛髮的纏繞，高速旋轉時還可以將碎屑分解，維護起來也更加輕鬆。這是iRobot有別於其他掃地機的設計，十分適用於家裡有寵物，或者家裡有長髮女性的家庭。

Roomba 970的旋轉邊刷也具有獨特角度，可以把牆壁邊緣與角落的碎屑輕鬆掃進“囊”中，而這“囊”也就是塵盒，其中的濾網採用特殊材料製成，可阻隔 99% 的直徑小至 10 微米的微塵、蟎蟲、過敏原和汙垢。動力輪方面，Roomba 970使用的是可以伸縮的越野側輪，能夠透過2CM高的障礙，大大增強了掃地機的脫困能力。

這只是在介紹Roomba 970各項硬體的時候，順便給大家露了一小手。作為一款軟硬體結合得相當優秀的產品，970的軟體更是相當優秀，能夠每秒對周圍環境做出超過60次決策，自動切換各種清潔模式，剛剛的演示是其自動切換到了“越障模式”。

這項技術是iRobot的多重模式自動智慧切換技術，

在不同場景中可以讓機器人做出不同應對方式。

比如，在遇到障礙物時，簾帳穿越模式會讓Roomba 970試探出前方障礙是否可以穿過，不會被窗簾、床單所迷惑；在遇到地形比較複雜，桌子腿、椅子腿比較多的地方，Roomba 970會切換到“脫困模式”，在高覆蓋率完成清掃的同時，也讓自己免於被複雜環境困住。

在遇到角落或者牆壁邊緣時，Roomba 970會切換到“邊角清潔模式”，在檢測到傢俱邊緣時，這個模式也會啟動，Roomba 970會沿邊行走，27度角度設計的高速旋轉邊刷，將隱藏在邊角的灰塵和毛髮掃入清潔主刷部分。

對於一些垃圾集中的區域，Roomba 970會透過聲學和光學感測器探測到，然後對這一區域進行反覆的重點清掃，被稱作970所搭載的 “進階版Dirt Detect(TM) 汙垢探測模式”。這也是iRobot的重要優勢，不同於大部分同類產品的“一概只掃一遍”，而是會自動探測出重點區域，然後反覆清掃。

相比於同類產品經常會被線纜困住， Roomba 970特有的“防纏繞模式”，可以在捲入線纜或者地毯流蘇時，讓兩個滾筒膠刷反向旋轉，從而吐出線纜，避免纏繞。

在上文中，有一個配件的作用賣了一個小小的關子 ，這是可以讓Roomba 970自動遠離某些區域的“雙模式虛擬牆”。

它的厲害之處在於可以形成兩種不同的隱形屏障：當虛擬牆朝上時，一道隱形的錐形屏障建立，可以讓Roomba遠離一些特殊的區域，如寶寶活動區、零食區和餐桌附近區域等；當虛擬牆朝下時，一個半圓形的隱形區域建立，能夠防止Roomba撞到寵物食盆或花瓶等不想打翻的容器或者易碎品。

Roomba 970還配備了3300 mAh的超大容量鋰電池，單次充電續航長達120分鐘。對於超大戶型，掃地機器人還能夠在電量不夠時自動回充，並在充電完成後自動返回之前停止清潔的地方，繼續清掃未清理的區域，直至清潔完整個樓層。此外，Roomba 970吸力也達到了5系、6系產品的5倍，吸力十足，堪稱澎湃。

編輯點評：iRobot是一家專注於機器人研發的公司，在掃地機器人界更是堪稱鼻祖，產品遍佈世界50多個國家，具有近三十年的機器人研發經驗。這款iRobot Roomba 970的多模式自動切換功能，可以讓其在遇到不同情況時輕鬆應對，實現真正的“一鍵”打掃；手機APP可以遠端啟動並接收清掃報告，定時打掃更是讓你連這“一鍵”都可以省去。

現在掃地機器人的型別還是挺多的，可以說是數不勝數，但好用的真的不多，有好多功能跟說的都不一樣，換了幾次才淘到一款滿意的，目前用的是嵐豹掃地機器人，噪音小，吸力大，打掃能力還是挺棒的，重點是不吹噓，說明裡的功能樣樣可用，最牛匹的設計就是可以規劃路線，因為家裡養了很多的盆栽可以完美避讓

掃地機器人作為新生代科技新產品，不斷重新整理人們對它的印象，早期的掃地機器人還存在著很多問題，如今已幾乎已經成為我們生活的一部分，各種清潔都能輕鬆應對，幫了我們不小的忙，智慧程度甚至於清潔全程都不再需要人為看管。綜合評價最高的德國斐納（TOMEFON）掃地機器人在全球範圍內都十分受歡迎，有清潔全能王的美稱，那麼它有哪些優點？

一、適應多種地面材質　　

斐納（TOMEFON）能對目前複雜的環境都能很輕鬆的解決，包括木地板、瓷磚、地毯、大理石等。斐納（TOMEFON）獨特的V型滾刷還能深入縫隙，柔軟的毛刷能直達磚縫進行深度清潔，類似於毛毯邊緣這類灰塵聚集地，也不在話下。毛刷選擇的高階材質十分柔軟，在清潔過程中對地面還起到了拋光養護作用，讓地面每天都看起來光潔如新。

二：質量保證

斐納（TOMEFON）的電機採用的是數碼變頻電機，高精度純鉛鍛造，不但體積小、耗能低、且壽命長，相當於普通電機的兩倍。專用電機21000rpm/min的轉數帶來了1500pa的強勁吸力，卻降低了噪音，只2維持在50db左右，相當於人們的輕聲交談，保證清潔過程中不打擾使用者的休息。其他細緻方面的材質也都經過精心挑選，例如溼拖所使用的大拖布選用的是進口奈米材質，表面倒鉤鎖水材質設高效鎖水，快速集灰，能防止灰塵搬家，柔軟的材質還能保護地板不受傷害。　

三：全程自動

在清掃過程中，斐納（TOMEFON）會靈敏得避開會經常遇到的危險和困難，24個紅外線感應裝置遍佈全身，360度全方位進行自我保護，靈敏的紅外線裝置能夠探測前方障礙物，且機器人前方設有黑色橡膠彈性防護條，在延緩碰撞模的式下依舊能保證機身無損壞。斐納（TOMEFON）機身底部的智慧防跌落感應電子眼，能智慧識別複雜地形，探測到高於5cm以上落差，及時掉頭，防止機器摔壞。遇到電線或其他雜物纏繞，機器智慧調節邊刷轉速，有效避免和在短時間內就能逃脫纏繞，智慧脫困能力一流。除此之外，斐納（TOMEFON）還擁有智慧爬坡、智慧回充、一鍵靜音、一鍵預約等多種智慧功能。將室內清潔交給一臺高智商的智慧機器人，可以說是十分放心的了。