真實的薛仁貴歷史人物，他是個著名的常勝將軍。在滅高句麗四大戰役，新城、金山、扶余、平壤中的金山和扶余起到了決定性的作用。薛仁貴從軍40年，也征戰數十年，曾大敗九姓鐵勒，仁政高句麗，擊破突厥，功勳卓著。

電視劇所講的和歷史人物是有很大差別的，薛是個軍事世家，著名的一門四帥，但是並沒有電視劇所講那麼盛勇，也沒有那麼戲劇性。就像真實的楊家將和小說的《楊家將》一樣，拔高了真實的歷史人物。

薛仁貴，名禮，字仁貴，唐初名將。自幼雖家境貧寒，但薛仁貴刻苦努力，習武學文，臂力過人，從軍後征戰數十年，曾大敗九姓鐵勒、降服高句麗、擊破突厥，功勳卓著、威名赫赫，留下“良策息干戈”、“三箭定天山”、“神勇收遼東”、“仁政高麗國”、“愛民象州城”、“脫帽退萬敵”等歷史故事。官至瓜州長史、右領軍衛將軍、檢校代州都督，封平陽郡公。歷史上的薛仁貴確實神勇無敵，智勇雙全，是一代名將，歷史與民間地位極高，不亞於岳飛、關羽、戚繼光等名將、戰神。曾被小說家、評書家根據薛仁貴事蹟編寫有《說唐後傳》、《薛仁貴徵東》、《薛丁山徵西》等文學作品。

著名戰役有三箭定天山、降服高句麗、大非川之戰、雲州大捷等。

薛仁貴不僅武功卓越，也博學多才，曾著有《周易新注本義》十四卷。以下是各歷史時期的名人評述，足見其真。

唐太宗李世民評價：“朕舊將並老，不堪受閫外之寄，每欲抽擢驍雄，莫如卿者。朕不喜得遼東，喜得卿也。”（《舊唐書》引）

唐高宗李治評價：“卿身先士卒，奮不顧命，左衝右擊，所向無前，諸軍賈勇，致斯克捷。”（《舊唐書》引） 往九成宮遭水，無卿已為魚矣。卿又北伐九姓，東擊高麗，漢北、遼東鹹遵聲教者，並卿之力也。卿雖有過，豈可相忘？有人云卿烏海城下自不擊賊，致使失利，朕所恨者，唯此事耳。“（《舊唐書》引）

五代史學家劉昫：“仁貴驍悍壯勇，為一時之傑，至忠大略，勃然有立。噫，待封不協，以敗全略。孔子曰：“可與立，未可與權。”上加明命，竟致立功，知臣者君，信哉！ （《舊唐書》）五將雄雄，俱立邊功。張、蘇二族，功名始終。郭、薛、務挺，徼功奮命。垂則窮邊，兵無常勝。”（《舊唐書》）

宋名臣李綱則說：”李大亮宿衛之忠，裴行儉、蘇定方術略之竒，秦叔寶、薛仁貴、李嗣業搏戰之勇，高崇文紀律之嚴，王忠嗣執守之固，李抱真訓練之精，張萬福樂善之篤，李光顏、愬謀慮之決，皆凜然有賢將之風。“（《唐朝賢將傳序》）