於公來講，劉備開始被公孫瓚派去幫陶謙，是公事，但這是“小公”;劉備入主徐州，曹操以天子名義正式拜劉備為鎮東將軍，劉備認為這仍是公事，且為“大公”;曹操當時以朝廷之名“詔書購捕公孫瓚”等，公孫瓚成為朝廷的通緝犯，劉備在“大公”與“小公”之間選擇了前者。

於私來講，劉備弱勢投公孫瓚，公孫瓚收留劉備並給一平臺，有恩於劉備，但公孫瓚用人有問題，寵信算命先生劉緯臺、布販子李移子等“庸兒”，跟他們結成異姓兄弟，劉備胸有大志，有更好的平臺當然要另外發展，何況劉備接管徐州在當時也不算背叛公孫瓚，仍是公孫瓚交派任務的延續，就像一個人跟老婆結婚，不能說他背叛了父母吧?

於地利來講，徐州與幽州、青州間隔著兗州、冀州，兗州是曹操的，冀州是袁紹的，他們都是公孫瓚的死敵，劉備鞭長莫及，既便下決心去管公孫瓚，也無法突破這兩重防線。

於天時來講，劉備那幾年也處在動盪之中，既使想管公孫瓚也無可能，195年劉備接手徐州，195-196年公孫瓚和袁紹暫呈和平態勢，而劉備則很快被呂布奪了徐州，197-198年間劉備在呂布和曹操間勉強求生存，己無法再去管公孫瓚。

幾點拙見，敬請批評指正。更多詳情可參閱拙作《曠世雄才劉玄德》一書。

劉備出身低微，屬於織蓆販履之輩，在門閥世族當道的時代，他是沒有絲毫社會政治地位的草根百姓。他依靠鎮壓黃巾暴亂起家。勢單力薄，只能不斷奔走四方，寄人籬下，投靠依附於各路軍閥豪強門下，苟活於世。在夾縫中掙扎求生存自保，韜光養晦，慢慢地積攢家底。劉備是一個胸懷大志的人，而他投靠依附的那些軍閥豪強大都不是能成大氣候者。時間長了厭倦了說不定還有性命之憂。所以他只能不斷地漂泊、選擇，不斷地更換主子。而那些主子也不一定都很待見他。在這種雙向選擇的前提下，他投靠陶謙也很正常，不屬於背叛公孫瓚。從早期時投靠盧植、皇甫嵩到後期投靠呂布、袁紹、曹操、劉表等人莫不如此。不過是為了生存的臨時組合罷了。與忠義無關！