按照人類非洲起源學說，現代智人從東非起源之後，逐漸擴散到世界各地，大致的行進路線應該是這樣的。

首先是出非洲來到亞歐大陸，這一部分沒什麼難度，西奈半島本來就是天然石連線了非洲和亞歐大陸的陸橋，早在智人離開非洲之前，尼安德特人就走過這條路。

西奈半島是亞歐大陸與非洲天然的陸橋

然後是從亞歐大陸向澳洲的擴散，儘管今天看來澳洲孤懸海外遙不可及，但是在冰期的時候，馬來西亞、印尼與澳洲之間的海平面下降，兩地間隔的距離並不遠，而且中間還有許多島嶼可以作為中繼，僅有的一些淺淺海峽，可能也就幾十公里寬，憑藉簡單的浮筏就可以渡過。這個時間節點大概是距今四五萬年之前。

圖中淺灰色的地方是冰期導致的海平面下降而裸露出的海底，可以看到，如果早期人類沿著南亞、東南亞一線走到爪哇，就可以透過弗洛勒斯島這些跳板，來到澳洲，這其中間隔的海峽都非常窄

而對於美洲的征服也是藉助這種冰期的海平面下降。如今阻斷亞洲和北美的白令海峽，在冰期曾因為海平面下降長期裸露出來，被稱為白令陸橋，現代智人顯然是透過白令陸橋來到了北美，又繼而擴散到南美。而同時還發生了許多其他生物的擴散，比如馬從北美擴散到了亞歐大陸，雪羊從亞歐大陸來到美洲等等。

具體說到南極大陸的話，我們很難推測。因為在人類到一定階段的時候的確出現了一些航海文明，比如南太平洋上的波利尼西亞人，他們可以靠著很小的船往來於紐西蘭-夏威夷-復活節島的大三角地帶，這個航海能力到達南極是有可能的。

波利尼西亞人的航海曆程，但從空間關係來看，他們是有可能航行到南極那麼遠的，但是……

但是另一方面來說，南極周邊海域的海況、氣候應該也足以讓他們退卻，即便是到了南極大陸，恐怕也無法生存下來，也無法留下什麼遺蹟。所以就目前的證據來看，還沒有發現早期人類有踏足南極的紀錄。