劉備是劉徹的後人。
據《漢書》記載：“孝景皇帝十四男”。其中，皇六子長沙定王劉發，是東漢光武帝劉秀的先祖;皇九子中山靖王劉勝，是蜀漢昭烈帝劉備的先祖;皇十子劉徹，為漢武帝。
《後漢書》記載：“世祖光武皇帝諱秀，字文叔，南陽蔡陽人，高祖九世之孫也，出自景帝生長沙定王發。發生舂陵節侯買，買生鬱林太守外，外生鉅鹿都尉回，回生南頓令欽，欽生光武。”
《漢書》及《後漢書》對大漢皇帝世系的記載是清晰完整的，但沒有記載劉備的世系傳承。
擴充套件資料
在《三國演義》第二十回《曹阿瞞許田打圍董國舅內閣受詔》中講述了劉備與獻帝的關係，結論是“帝排世譜，則玄德乃帝之叔也。”原文如下：
“次日，獻帝設朝，操表奏玄德軍功，引玄德見帝。玄德具朝服拜于丹墀。帝宣上殿，問曰：“卿祖何人?”玄德奏曰：“臣乃中山靖王之後，孝景皇帝閣下玄孫，劉雄之孫，劉弘之子也。”
帝教取宗族世譜檢看，令宗正卿宣讀曰：“孝景皇帝生十四子。第七子乃中山靖王劉勝。勝生陸城亭侯劉貞。貞生沛侯劉昂。昂生漳侯劉祿。祿生沂水侯劉戀。戀生欽陽侯劉英。英生安國侯劉建。
建生廣陵侯劉哀。哀生膠水侯劉憲。憲生祖邑侯劉舒。舒生祁陽侯劉誼。誼生原澤侯劉必。必生潁川侯劉達。達生豐靈侯劉不疑。不疑生濟川侯劉惠。惠生東郡範令劉雄。雄生劉弘。弘不仕。劉備乃劉弘之子也。”帝排世譜，則玄德乃帝之叔也。帝大喜，請入偏殿敘叔侄之禮。
參考資料：
劉備是劉徹的後人。
據《漢書》記載：“孝景皇帝十四男”。其中，皇六子長沙定王劉發，是東漢光武帝劉秀的先祖;皇九子中山靖王劉勝，是蜀漢昭烈帝劉備的先祖;皇十子劉徹，為漢武帝。
《後漢書》記載：“世祖光武皇帝諱秀，字文叔，南陽蔡陽人，高祖九世之孫也，出自景帝生長沙定王發。發生舂陵節侯買，買生鬱林太守外，外生鉅鹿都尉回，回生南頓令欽，欽生光武。”
《漢書》及《後漢書》對大漢皇帝世系的記載是清晰完整的，但沒有記載劉備的世系傳承。
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在《三國演義》第二十回《曹阿瞞許田打圍董國舅內閣受詔》中講述了劉備與獻帝的關係，結論是“帝排世譜，則玄德乃帝之叔也。”原文如下：
“次日，獻帝設朝，操表奏玄德軍功，引玄德見帝。玄德具朝服拜于丹墀。帝宣上殿，問曰：“卿祖何人?”玄德奏曰：“臣乃中山靖王之後，孝景皇帝閣下玄孫，劉雄之孫，劉弘之子也。”
帝教取宗族世譜檢看，令宗正卿宣讀曰：“孝景皇帝生十四子。第七子乃中山靖王劉勝。勝生陸城亭侯劉貞。貞生沛侯劉昂。昂生漳侯劉祿。祿生沂水侯劉戀。戀生欽陽侯劉英。英生安國侯劉建。
建生廣陵侯劉哀。哀生膠水侯劉憲。憲生祖邑侯劉舒。舒生祁陽侯劉誼。誼生原澤侯劉必。必生潁川侯劉達。達生豐靈侯劉不疑。不疑生濟川侯劉惠。惠生東郡範令劉雄。雄生劉弘。弘不仕。劉備乃劉弘之子也。”帝排世譜，則玄德乃帝之叔也。帝大喜，請入偏殿敘叔侄之禮。
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