你好。是的，是ABS系統介入了，大多情況在急剎車的時候ABS會介入。會有底盤咯到石塊的感覺，這種感覺會透過剎車踏板傳到腳上，還會發出“咔嚓咔嚓”的聲音。ABS基本上不能手動關閉，任何時候都處於待命狀態。

在汽車制動時，自動控制器制動力的大小，使車輪不被抱死，處於邊滾邊滑（滑移率在20%左右）的狀態，以保證車輪與地面的附著力在最大值。

注意：ABS並不是全都踩到底才起作用，低速緩慢剎車是不起作用的，只有高於一定速度且急剎車時才起作用，在緊急踩死制動踏板的同時，一定要一直踩住不放。當ABS對車輪介入的時候，車輪的反作用力也會回傳到制動踏板，制動踏板會傳來有節奏的衝擊，讓腳感覺剎車踏板在不停地抖動，這也是常說的“剎車回饋”。這時一旦鬆開制動踏板，ABS就會認為剎車結束，然後停止工作。所以制動過程中必須牢牢的踩住制動踏板，就算抖動也別鬆開。重要的一點是ABS僅可以防止車輛在緊急制動下讓車輪保持轉動和轉向能力，但是不會減短剎車距離。因此緊急制動時，不要想著車會馬上停下來，而要刻意的調整方向盤，儘量的去躲避可能的衝撞。ABS系統只是讓駕駛者在關鍵時刻有機會自救或者避險，如果駕駛員什麼都不做，ABS也幫不了他。

提示：緊急情況，一定是先踩剎車，再打方向，先打方向容易翻車。