因為兩人出世較晚，當時可以依附的能夠看上眼的也就曹孫劉了。曹操手下人才濟濟，而且都是跟了他多年的老臣，去了難以出頭。孫權手下以江東地主集團為核心，更是難以施展。劉備雖然實力較弱，但身為大漢皇叔且有雄心壯志，手下武將有餘而謀士不足，正是值得投靠的潛力股。你說不投靠劉備投靠誰……

因為劉備是漢室宗親，有匡扶漢室、一統江山之志，且透過各種事件考察是仁德之君，其聲望名聞寰宇，連曹操都說“天下英雄，使君與操耳”。而諸葛亮、龐統皆是王佐之才，管、樂之志。《三國志》曾記載諸葛亮勸劉備稱帝事，表明了劉備與諸葛亮志向所在：二十六年，群下勸先主稱尊號，先主未許，亮說曰：“昔吳漢、耿弇等初勸世祖即帝位，世祖辭讓，前後數四，耿純進言曰：‘天下英雄喁喁，冀有所望。如不從議者，士大夫各歸求主，無為從公也。’世祖感純言深至，遂然諾之。今曹氏篡漢，天下無主，大王劉氏苗族，紹世而起，今即帝位，乃其宜也。士大夫隨大王久勤苦者，亦慾望尺寸之功如純言耳。”先主於是即帝位，策亮為丞相曰：“朕遭家不造，奉承大統，兢兢業業，不敢康寧，思靖百姓，懼未能綏。於戲！丞相亮其悉朕意，無怠輔朕之闕，助宣重光，以照明天下，君其勖哉！”，而《張勃吳錄》也同時記載了一段龐統與顧劭的對話：或問統曰：“如所目，陸子為勝乎？”統曰：“駑馬雖精，所致一人耳。駑牛一日行三百里，所致豈一人之重哉！”劭就統宿，語，因問：“卿名知人，吾與卿孰愈？”統曰：“陶冶世俗，甄綜人物，吾不及卿；論帝王之秘策，攬倚伏之要最，吾似有一日之長。”。龐統對自己的人生定位就是給帝王獻計獻策的人物。而龐統與諸葛亮又是親戚關係，所以最終臥龍、鳳雛同時輔佐劉備打下了蜀漢東山。