什麼是ESP車身穩定系統ESP系統是牽引力控制系統的一種，由ABS和ASR組成，是綜合兩者優點的延伸。系統具體由控制單元及轉向感測器（偵測方向盤扭轉角度）、車輪感測器（偵測各車輪轉速）、側滑感測器（偵測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度感測器（偵測轉彎離心力）所組成。

現在很多車都配備了ESP到底它是起什麼作用的呢？這是Qashqai車的：

車輛的ESP透過偵測感測訊號，電腦判定並主動發出干預指令，全面的控制全車四輪，以穩定車身狀態。與一般牽引力系統的區別就是，可以對即將發生的狀況進行預判，並做出控制動作糾正駕駛錯誤，比起一味的被動反應要積極很多，對於突發事件有更好的應急反應，保證生命財產安全。

日產Qashqai的ESP叫做VDC，預設開啟的。當你關閉的時候螢幕會顯示VDC OFF，這個功能達到臨界觸發點才會起作用。車輛動態控制系統可以幫助駕駛員維持穩定性，事故發生率、死亡率降低50%。

1）控制制動壓力減少滑動驅動輪打滑以將動力傳送到同一車軸的非滑動驅動輪。

2）根據車輛速度(牽引力控制功能)控制制動壓力和發動機輸出以減少驅動輪打滑。

3）控制各車輪驅動壓力和發動機輸出以幫助駕駛員在轉向不足或者轉向過度的情況下對車輛保持控制。