除了AIP系統的常規動力潛艇外，其他所有的常規動力潛艇水下都是依靠蓄電池和電動機行進的，根本沒有所謂的廢氣，也不能有廢氣。

核動力潛艇以為依靠核反應堆提供動力，蒸汽輪機本身不產生任何廢氣。

AIP系統中的熱氣機或者閉迴圈蒸汽輪機以及閉迴圈柴油機都是採用吸收部分廢氣再高壓排放廢氣的。

當前潛艇AIP系統共有4類，分別為“斯特林”發動機系統、燃料電池系統、自主式潛艇能源系統(MESMA)以及閉式迴圈柴油機系統。

廢氣排放

艇上AIP系統產生的廢氣，基本上都是排入艇外海水之中。在裝備AIP系統的潛艇上，AIP系統的燃燒裝置經過了特別設計，保證燃料充分完全燃燒，大大地減少排出廢氣中所含有的其他組分氣體的含量，使廢氣的主要成分是便於海水吸收的二氧化碳和水蒸汽。各類AIP系統的廢氣排出口都需要進行專門設計，必須保證排出的廢氣氣泡達到敵方主動聲吶無法探測到的程度。

廢氣排出口也應採用消音結構，儘可能控制廢氣的排出噪聲，最理想的結果是廢氣排出口的噪聲量級弱到可以忽略不計的程度。另外，AIP系統還需裝設廢氣冷卻迴路，對排氣冷凝器進行冷卻，從而使排出的廢氣溫度大體相當於外界海水的溫度，大大地降低潛艇紅外輻射強度。