汽車自動駕駛技術是一種透過實時系統控制的實現無人駕駛的智慧汽車執行技術，它依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統技術中的若干技術協同合作，讓汽車上的車載電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作汽車執行。

自動駕駛原理

汽車自動駕駛技術的實現是透過攝像頭採集路面情況的影象（或者在雷達和鐳射探測器的協助下判斷距離），利用車輛自動駕駛技術的影象分析程式對當前環境作出判斷，發出相應的指令進而控制車輛的行駛狀態改變。具體實施步驟如下：

1、用高精度攝像頭採集路面資訊（或者雷達，鐳射等距離感測器同時測量出路面異常資訊的距離）

2、將影象資訊和距離資訊傳送至車輛控制中心，道路資訊經過處理後將指令傳送至車輛控制單元。

3、車輛控制單元依據第二步的指令進行車輛行駛狀態的改變的操作。而在這一系列的指令判斷技術中採用深度神經網路技術。

關鍵技術：人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統技術是汽車自動駕駛技術中常用的集中技術，利用這些技術可以獲取車輛行駛過程中道路上的資訊，這些資訊獲取的準確與否直接關係著汽車自動駕駛的安全性。將以上技術進行概括總結，可以分為以下四項：

1、感測器技術：感測器技術直接聯絡著現實世界與汽車控制系統，而感測器技術又包含影象感測器和距離感測器。在自動駕駛功能的汽車中常見單攝像頭、多攝像頭，多普勒雷達（短距離雷達、遠距離雷達，鐳射雷達），GPS定位裝置等，正式這些感測器構成了汽車自動駕駛的眼睛，看清道路上的種種。

2、車輛電子技術：汽車電子的特點就是可靠，安全，穩定。而汽車電子中的中央處理器必須要滿足以上要求，同時能夠處理多個感測器採集的資料。只有這樣才能利用汽車的“大腦”（中央處理器）將採集到的資訊（感測器獲取）透過“神經網路”（CAN匯流排）達到控制“四肢”（四個輪子的制動、加速和轉向）的目的。

3、操作控制技術：計算機控制系統將處理結果與操作硬體結合起來，實現加速減速、剎車停車、變向避讓，以及人機對話等等，透過自動駕駛技術中的操作控制系統，可以使無人駕駛汽車具備了替代人工操縱的能力，其主要完成資料分析、資料建模、資料判斷和車輛狀態調整的功能。

4、網路傳輸技術：無人駕駛汽車要能上路，必須具備與網際網路、區域網聯絡和道路環境識別功能，包括車與車的聯絡對話、車與衛星通訊、車與天氣預報的聯絡、車與交通指揮網的聯絡，才能正確識別和選擇道路、正確服從交通警察的指揮、正確決定透過交叉路口、正確避讓危險和安全行車。而這些資訊的獲取和處理必須透過網路進行資料和資訊的傳輸，而在資訊的傳輸過程中，資訊的安全性也需要特別的注意。

目前還沒辦法做到完全的無人駕駛。無人駕駛對道路要求相對比較高。一方面車輛要自動駕駛，正常是透過車上的感應雷達，探頭來識別路況，而這就要求道路標識線要清晰完整。另一方面這就是透過衛星來指引車輛的行走，轉向等等。目前要實現無人駕駛，主要難題還是在於道路方面。目前出現在世面上的汽車，能在限定條件下實現短暫的無人駕駛。但也只能說是駕駛輔助功能。

(三) 無人駕駛技術，除了特斯拉的，其他廠家多半都離不開鐳射雷達。

(四) 鐳射雷達是一種採用非接觸式鐳射測距技術的掃描感測器。其工作原理類似於一般雷達系統。它發射鐳射束來探測目標，並收集反射光束以形成點雲並獲取資料。對這些資料進行光電處理以產生精確的三維影象。該技術可以準確獲取高精度的物理空間環境資訊，測距精度可達到釐米級。因此，該技術已成為汽車駕駛，無人駕駛，定位和導航，空間對映，安全和安全領域的最多技術。核心感測器裝置。

(五) 對於以上的分享關於這個問題的解答，都是個人的意見與想法，同時我希望我分享的這個問題的解答於分享能夠幫助到大家。