戰略核潛艇一般在25～45米深度發射導彈．但不同國家的彈道導彈潛艇由於採用不同的發射方式（乾式和溼式之分），其發射深度也不同。至於100米深度甚至更深的，目前還沒有科學依據。

“颱風”級核潛艇在水下發射導彈時，潛艇一般在水下30米深度，以2節左右的速度航行，導彈置於發射筒內，發射筒垂直裝於潛艇中部，有的在耐壓殼體內部，有的則位於耐壓殼體與非耐壓殼體之間，一般每艇攜12枚～24枚導彈。在30米水深時，發射筒蓋外承受約3個大氣壓的水壓。因此，要想開啟筒蓋十分費力，必須先用高壓氣進行筒內增壓，使筒內外壓力大致相等後，便可輕易開啟筒蓋。為了防止開蓋時大量海水湧入導彈發射筒，筒口上特意安裝了一層水密隔膜。

發射時，導彈發射筒上蓋開啟，由於發射管內是一種水密和氣密結構，且經過充氣和填注少量海水，與大海海水壓力相等，不存在壓力差，海水也就進不來，筒內氣體也不會溢位水面。接到發射指令後，電爆管起爆，點燃燃氣發生器，使其產生的高溫高壓氣體從發射筒底部噴人筒內，在反作用力的推動下，導彈將穿透水密隔膜徑直向上推出筒外。出筒後的導彈在第1級火箭的助推下直衝雲霄，大約飛行二三十千米之後，第2級火箭進行接力助推，然後將導彈推向外層空間，按預定彈道飛行後，再入大氣層對目標實施攻擊。