早期的火箭武器，發射出去之後都不再進行控制。這種被稱為火箭彈的無控火箭武器，其命中目標的精度差，作戰效率不高，發揮的威力有限。隨著戰爭的需要，迫切要求提高武器的命中精度，於是一種在火箭上裝上控制裝置以控制其飛行的武器應運而生。這種武器我們稱之為“導彈”。
德國是最早研製導彈的國家。1931年5月，德國科學家赫爾曼·奧伯特領導的宇宙航行協會試驗成功了歐洲的第一枚液體火箭。到了1932年，德國軍方在參觀該協會研製的液體火箭發射試驗之後，意識到火箭武器在未來戰爭中具有的巨大潛力，便開始組織一批科學家和工程技術人員，集中力量秘密研製火箭武器。到20世紀40年代初，德國在第二次世界大戰中期，先後研製成功了能用於實戰的V-1、V-2兩種導彈。其中V-1是一種飛航式有翼導彈，採用空氣噴氣發動機作動力裝置；V-2是一種彈道式導彈，採用火箭發動機作動力裝置。
圖為：二戰時期德國的V-1、V-2導彈
由於最出現的一些導彈是用火箭發動機來推進的，有人就把它稱之為火箭，因此火箭與導彈這兩個名詞有時常常混為一談。其實這兩者在概念上是有差別的。導彈是指依靠自身的動力裝置推進，由控制系統控制其飛行並導向目標的一種武器，而火箭則是一種依靠火箭發動機產生的反作用力推進的飛行器。
一枚導彈由兩個主要部分組成，一是戰鬥部，二是運載器。真正直接用來作戰的是戰鬥部。導彈的戰鬥部大都安排在導彈的最前端，稱之為彈頭。戰鬥部內裝的可以是炸藥，也可以是核彈、化學彈或其他毀傷裝置。運載器則是用來把戰鬥部送向目標的一種可控制的飛行器，由結構系統、動力裝置系統和控制系統等組成。運載器可以是火箭，也可以是其他型別的飛行器。彈道式導彈都使用有控火箭作運載器，而在大氣層內飛行的巡航導彈，其運載器則是一種用空氣噴氣發動機（渦輪噴氣發動機或衝壓噴氣發動機）作動力裝置，類似無人駕駛飛機一類的飛行器。用火箭作運載器，這種運載器就稱為運載火箭。
早期的火箭武器，發射出去之後都不再進行控制。這種被稱為火箭彈的無控火箭武器，其命中目標的精度差，作戰效率不高，發揮的威力有限。隨著戰爭的需要，迫切要求提高武器的命中精度，於是一種在火箭上裝上控制裝置以控制其飛行的武器應運而生。這種武器我們稱之為“導彈”。
德國是最早研製導彈的國家。1931年5月，德國科學家赫爾曼·奧伯特領導的宇宙航行協會試驗成功了歐洲的第一枚液體火箭。到了1932年，德國軍方在參觀該協會研製的液體火箭發射試驗之後，意識到火箭武器在未來戰爭中具有的巨大潛力，便開始組織一批科學家和工程技術人員，集中力量秘密研製火箭武器。到20世紀40年代初，德國在第二次世界大戰中期，先後研製成功了能用於實戰的V-1、V-2兩種導彈。其中V-1是一種飛航式有翼導彈，採用空氣噴氣發動機作動力裝置；V-2是一種彈道式導彈，採用火箭發動機作動力裝置。
圖為：二戰時期德國的V-1、V-2導彈
由於最出現的一些導彈是用火箭發動機來推進的，有人就把它稱之為火箭，因此火箭與導彈這兩個名詞有時常常混為一談。其實這兩者在概念上是有差別的。導彈是指依靠自身的動力裝置推進，由控制系統控制其飛行並導向目標的一種武器，而火箭則是一種依靠火箭發動機產生的反作用力推進的飛行器。
一枚導彈由兩個主要部分組成，一是戰鬥部，二是運載器。真正直接用來作戰的是戰鬥部。導彈的戰鬥部大都安排在導彈的最前端，稱之為彈頭。戰鬥部內裝的可以是炸藥，也可以是核彈、化學彈或其他毀傷裝置。運載器則是用來把戰鬥部送向目標的一種可控制的飛行器，由結構系統、動力裝置系統和控制系統等組成。運載器可以是火箭，也可以是其他型別的飛行器。彈道式導彈都使用有控火箭作運載器，而在大氣層內飛行的巡航導彈，其運載器則是一種用空氣噴氣發動機（渦輪噴氣發動機或衝壓噴氣發動機）作動力裝置，類似無人駕駛飛機一類的飛行器。用火箭作運載器，這種運載器就稱為運載火箭。