面對正在實施的不法侵害，為保護公民個人他人或其它的正當權利不受侵害，實施了針對不法侵害行為的措施致不法侵害人造成損失的是正當防衛。正當防衛強調的一是針對不法侵害;二是不法侵害行為正在進行中。

正當防衛，是指為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而對不法侵害者實施的制止其不法侵害且未明顯超過必要限度的行為。

公民享有正當防衛權，並不意味著公民可以任意實施防衛。只有合法的防衛行為，才屬正當行為，不負刑事責任。

正當防衛的成立條件就是中國刑法說明某種行為是正當防衛的各種因素的統一。正當防衛成立條件的實質就是確定某種防衛行為沒有社會危害性而具有社會有益性的根據。具體而言，我們認為可以從防衛意圖、防衛起因、防衛物件、防衛時間、防衛限度等5個方面對正當防衛成立條件予以界定。

防衛意圖，是指防衛人對正在進行的不法侵害有明確認識，並希望以具體手段制止不法侵害，保護合法權益的心理狀態。即甲明知乙要入室偷竊，希望透過自己手裡的水果刀將乙嚇唬走的心理狀態

防衛起因。正當防衛的起因條件，是指必須具有不法侵害的實際發生和客觀存在。如果不存在不法侵害，正當防衛就無從談起。即乙要對甲家進行偷竊。

防衛物件。正當防衛的物件是解決防衛人應當對什麼人實施反擊的問題。由於不法侵害是透過人的身體外部動作進行的，制止不法侵害就是要制止不法侵害人的行為能力。正當防衛的物件只能是不法侵害人。即甲作為被侵害人，侵害人就是乙，也只能是即將入室的乙。

防衛時間。正當防衛的時間條件，是指可以實施正當防衛的時間。通常來說，不法侵害正處於已經開始並尚未結束的進行階段，是允許實施正當防衛的時間。

所謂不法侵害已經開始，可以理解為侵害人已經著手直接實行侵害行為。即從乙開始著手撬門的時候，不法侵害就已經開始，甲可以採取事前防衛。如果乙由於發現家裡有人而放棄侵害，而甲仍在拿著水果刀要制止乙的時候，屬於事後防衛。

防衛限度。是指正當防衛不能明顯超過必要限度且對不法侵害人造成重大損害。是否明顯超過必要限度並造成重大損害，是區別防衛的合法與非法、正當與過當的標誌。即如果乙放棄侵害或者停止侵害時，而甲由於某些因素，比如想威懾對方使其離自己家遠點或是怎樣而選擇繼續制止的時候，拿著水果刀追向將要離開的乙，將其刺致傷亡，這就超過了必要限度且造成了重大損害，應以犯罪論處。

無限制防衛。中國刑法典第20條第3款規定：對於正在進行行兇、殺人、搶劫、強姦、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，採取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。即乙進門後發現了甲，向甲實施暴力行為，使甲無法制止自己行竊時，甲迫不得已對於正在進行的暴力侵害行為進行防衛，拿出水果刀將乙刺致傷亡的，屬於正當防衛，不負刑事責任。