在古代地圖科學史上,有兩位世界公認的地圖學家.一位是希臘的托勒密（公元90─168年）,他曾研究了怎樣在平面上描繪地球球面的問題,提出了兩種世界地圖的畫法,一種是把經緯線繪成簡單扇形,一種是繪成球形,叫做地圖投影學.這是很重要的基礎,也是早期西方對地圖學最主要的貢獻之一.托勒密在他的著作《地理學指南》中論述了地球的形狀、大小、經緯度的測定方法,並選定經過大西洋中的費羅島的子午線.這一方法一直沿用到1884年.他是第一個用普通圓錐投影繪製成世界地圖的人,他的作品在古代西方地圖史上具有劃時代意義,稱之為地圖科學的奠基人.另外一位是中國西晉的裴秀（公元224─271年）,他編制了《禹貢地域莆》和《地形方丈圖》,前者為歷史地圖,後者為簡縮的晉國地圖.他提出的”製圖六體”：分率、準望、道里、高下、方邪、迂直,即地圖繪製上的比例尺、方位、距離等方面的原則,奠定了中國古代製圖的理論基礎.他採用的計裡畫方法長期影響著中國古代地圖繪製的格局,受到了後世著名的地理學家的尊重.

　　近代地圖的發展──公元14世紀後,歐洲資本主義的興起各國的指南針、造紙、印刷術等技術的西傳,推動了地理Explorer的大發現.從16世紀始,托勒密地圖逐漸被淘汰,又出現了具有代表性的地圖學家──東方是中國的羅洪先西方是荷蘭墨卡託.羅洪先編制的《廣輿圖》把地圖區域的範圍擴充套件到了北韓、朔漠、安南和西域；墨卡託則根據新資料隨時對已出版的地圖進行修改補充,以幾何學和數學基礎嚴密、資料充實、內容新穎而著稱,是歐洲地圖集的代表作,使用至今.馬可波羅在中國旅行期間著書介紹了亞洲地理知識.中國明代鄭和先後7次航行在南洋和印度洋上,留下了著名的中國第一張航海圖.1488年,葡萄牙人達伽馬繞道非洲南端試航成功後又 到印度.1492年,哥倫布發現新大陸.1768年,英華人科克在南半球高緯度海區環球旅行後,把澳洲和南極洲分開,世界地圖才較為正確地反映各大陸輪廓的實際情況.隨後,英、法、德等國的經濟發達,迫切需要精製地圖,這個時期的地圖成為近代地圖發展的主流.