根據牛頓的“絕對時空觀”，有一個絕對靜止的空間座標系和絕對的時間，宇宙中所有的物體和物質都在這個絕對靜止的空間座標系裡面隨著絕對的時間運動。但是，根據伽利略提出、被愛因斯坦完善的相對性原理，所有“慣性參照系”（也就是沒有引力、沒有加速度的勻速直線運動的座標系）都是等價的，在每一個這樣的參照系中，物理規律和物理現象都是一樣的。相對性原理再加上光速不變原理，愛因斯坦就建立了狹義相對論。

根據狹義相對論，相對（勻速直線運動）速度不同的參照系對同一個事件的時間間隔或者同一個物體的空間尺度的測量就是不同的，因此時間和空間就不再是絕對的，而是相對的，這就是為什麼這個理論被稱為“相對論”的原因。

回到相對性原理。既然所有的“慣性參照系”都是等價的，那麼只要某個物體在一個“慣性參照系”中是靜止的，就可以在這個參照系中測量它的質量，測量的結果當然對於所有的“慣性參照系”都是適用的（和這些參照系之間的相對速度無關)，因此就是它的真實的靜止質量。雖然原理上這樣可行，但是有些基本粒子在任何實驗室中都很難真的保持靜止，因為還沒有靜止下來它就已經衰變成其它粒子或者能量了。在這種情況下，我們就只能透過測量它的速度以及它衰變的產物的能量和質量，然後根據能量守恆和動量守恆等物理規律“計算”出它的靜止質量。

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認識問題全面了，就不容易犯錯誤，比如說:宇宙是絕對運動的這句話沒有錯，但沒下解就又不對了。假如這樣說:宇宙中各類星球運動是絕對的，靜止是相對的。看誰認為不對。看事物，下結論說全面了就不犯錯。這裡就有一個正確認識方法問題。說運動就要想到靜止，說絕對就要想到相對。一切具體的事物的成分都是由兩方面組成的，缺一不可。個人認識，不代表任何人