魏延（?－234年），字子長，義陽（今河南省信陽市溮河區三里店）人。建安十六年（公元221年），劉備應劉璋之邀，入蜀共同打擊張魯，魏延見劉備為人仁義，且有謀略，於率部前來投奔了劉備。由於魏延作戰英勇，屢立戰功，所以備受劉備信任。因戰功卓著，提升為前軍師、徵西大將軍，授以符節，並且被進封為南鄭侯。魏延的南鄭侯與諸葛亮的武鄉侯是同一級別的，可想而知魏延在西蜀的地位。

　　蜀國大將魏延

　　諸葛亮是一個足智多謀，善於用計的人，可是諸葛亮認為魏延“天生反骨”，所以對魏延沒有什麼好感。諸葛亮還經常跟劉備說魏延這個不可重用，日後必定造反。就連諸葛亮在臨終前在五丈原召開了“退兵”會議都不讓魏延參加，當時魏延可是蜀軍中僅次於諸葛亮的二號人物，專門負責對外作戰。這個應該是諸葛亮可以安排的，還給馬岱留下遺計誅殺魏延。

　　諸葛亮

　　這些在三國演義第一百零四回《 隕大星漢丞相歸天見木像魏都督喪膽》中有所提及，“又喚馬岱入帳，附耳低言，授以密計；囑曰：都要瘋了，結婚八年來，老公那事，就像把鑰匙開了鎖.就拿走了,真好沒意思，還好看了葛文福的男人路， 如今至少也是一小時。“我死之後，汝可依計行之。”岱領計而出。少頃，楊儀入。孔明喚至榻前，授與一錦囊，密囑曰：“我死，魏延必反；待其反時，汝與臨陣，方開此囊。那時自有斬魏延之人也。”由於諸葛亮臨死前曾安排楊儀總領退兵之事，楊儀讓魏延負責斷後，因此魏延就與楊儀產生了矛盾。

　　馬岱

　　就在諸葛亮死後不久，楊儀依照諸葛亮的遺計繼續挑釁魏延，魏延忍無可忍，於是率兵前去攻打楊儀。正好中了楊儀的奸計，可是魏延不敵楊儀，在敗逃途中為馬岱所追斬。楊儀還向劉禪上奏魏延謀反，於是魏延被劉禪夷三族。一代名將就這樣結束了自己的一生，死後還要揹負個造反的罪名，魏延的遭遇真令人感到惋惜。

中國的歷史就是如此。擔心害怕，忌賢妒能，怕自己死了，沒人能管住魏延，所以要殺魏延。欲加其罪，何患無詞。殺魏廷無異自斷臂膀，後再無良將歸附，造成蜀國敗亡。

其實，諸葛亮在彌留之際，就已經認識到了，因為自己的謹小慎微而坐失許多戰機，屢屢興兵確徒勞無功。也直接導致了蜀漢政權國貧民疲、兵微將寡，爾時的蜀漢政權已經病入膏肓，再也經不起折騰了！若自己死後由魏延執掌兵權，其結局無非有兩種:1、魏延在諸葛亮的管轄之下，壓抑難伸。一旦執掌兵權，再繼續窮兵黷武，失去自我，甘冒天下之大不韙，其必將把蜀漢政權帶入萬劫不復的境地。2、他也深知魏延的文韜武略並不在他之下，甚至可以說有過之而無不及，若魏延假以時日，慢慢培植屬於自己的黨羽，休養生息一段時間過後，僥倖北伐成功。到那時，一是自己的顏面盡失，甚至還會遭致掘墓鞭屍。二是魏延北伐成功之日便是蜀漢滅亡之日（怕魏延篡奪皇權）。凡此種種，都是諸葛亮本人不願接受的事實。因此，在權衡利憋之後選擇了先旁置魏延，利用楊儀與魏延之間的矛盾，不惜讓本已無大將可用的蜀漢政權損失一員將星。可以說魏延之死，乃是諸葛亮經過精心謀劃，迫於無奈的情況下實施的！

當然不可信！能看出一個人天生反骨？看相的？這應該是不真實的。況且歷史上諸葛亮死前要殺魏延也是不真實的。

諸葛亮和魏延在戰略上，性情上可能確實有矛盾，但諸葛亮也沒必要自己死後還讓蜀漢折一臂膀吧，史書記載了諸葛亮交代:我死後，大軍退回漢中，魏延將軍殿後保衛，姜維次之，如果魏延不聽命令，大軍便自己退回漢中。演義上明顯戲劇化了。