機器人整合應用

先說整合應用，這裡面又可以分成兩個部分：機器人程式設計和生產工藝。

工業機器人經過半個世紀的發展，程式設計技術已經非常成熟，雖然各個廠商之間的程式語言和操作方式還無法通用，但是其背後的理論基礎和功能都是類似的，學好任何一家的操作，再切換的其他家不會有太大難度。

學習機器人程式設計，最有效的方法是參加培訓，找一些社會上靠譜的培訓機構組織，通常學習週期都是1~2個月。

但是培訓只能保證帶你入門，重要的是回來之後自己要多學習，多操作。機器人的指令就那麼多，用的多自然就熟練了。

如果你現在的情況無法參加培訓，或者身邊沒有機器人可供操作，可以考慮使用離線程式設計軟體來自學，這裡推薦從ABB的機器人入手，主要原因有以下幾個：

- 所有廠家中，ABB的資料最為完整、詳細；

- 非常完善的機器人語言系統：RAPID（90種資料型別，193個內建函式，328條指令）；

- 強大的離線程式設計軟體RobotStudio，全功能版免費試用1個月；

- 如果英文不好，ABB的中文手冊翻譯水平相對其他家較高（雖然也很差。。。）

閱讀ABB機器人文件可參考這個順序：

1、《Operating manual - IRC5 with FlexPendant》 介紹了IRC5控制器的基本操作方法和程式設計知識；

2、《Technical reference manual - RAPID Instructions, Functions and Data types》RAPID語言所有指令、函式和資料型別的介紹和使用方法；

3、《Product specification - Controller software IRC5》對IRC5支援的軟體特性進行了概述，可以增強對IRC5的整體認識；

4、《Application manual - Integrated Vision》機器視覺文件，以及其他需要或者感興趣的Application manual；

5、《Operating manual - Trouble shooting IRC5》故障排除手冊，使用過程中遇到幾乎任何問題都可以在這裡找到答案。

以上文件大部分都有中文版，不過還是推薦閱讀英文版，糟糕的翻譯可能會影響對內容的理解。

RobotStudio中內建的虛擬控制器與實際控制櫃中執行的軟體是完全一樣的，軟體裡也集成了一個虛擬示教器，操作介面與實際也完全一樣，因此學到的機器人程式設計知識可以無縫應用到實體機器人中。此外，熟練使用離線模擬軟體也是一個合格的機器人應用工程師的必備技能。

如果對KUKA感興趣，也可以使用KUKA在培訓時使用的OfficeLite，這是一個執行在虛擬機器上的示教器+控制器，可以完成絕大部分KUKA機器人的操作，缺點是沒有機器人的三維場景，不太直觀。見下圖：

但是KUKA的中文操作介面有很多翻譯坑die的地方，舉個簡單例子，大家自己看：

學會機器人程式設計，只是整合應用的一部分，一個專案做得好壞，更多的取決於專案組對生產工藝/流程的瞭解和設計實施程度。機器人的應用場合越來越多，建議有志在此領域發展的知友專注於鑽研1~2個行業，不要太過分散，向DURR，CLOOS這些企業學習。

二、機器人研發

百度上其實有很多非常棒的關於學習機器人技術的回答，搜尋一下其實可以獲得很多資訊，做研發的人員應該具備良好的 歸納問題-->收集資訊 的能力。另外，強烈建議做技術的同學購買VPN，使用google進行資訊搜尋，一年也就不到一頓擼串的價格，但是為你節約的時間是無價的。記住Marc Raibert所說的：Money saves time，and money！

首選要做的，找幾本經典的入門書籍認真讀完

非演算法方向的，推薦《機器人學導論》，難度適中，覆蓋範圍廣

演算法方向的，更多的是閱讀論文和實踐。推薦使用ROS ROS.org | Powering the world"s robots（工業機器人是ROS-I ROS-Industrial）進行演算法學習和驗證，支援Python和C++，可用的開源庫非常多，文件也很詳細，不再贅述。此外，使用ROS相比Matlab有個好處，那就是可以儘早鍛鍊實際的軟體編碼能力。

產品方向的，必須瞭解機器人的基本知識，不要只關注互動，“可行性”論證和設計在機器人產品研發中的比重要遠高於軟體產品。

做技術研發同樣需要熟悉機器人的基本操作，時間不夠的話無需太過深入，瞭解自己所做工作的實際應用場合及緣由即可，學習渠道可參考上半部分。

最後，再次強調，請一定鍛鍊自己使用各種工具蒐集資訊、整理資訊的能力。

如下列舉一下培訓機構的課程設定。

從培訓機構給出的培養方向和給出的這些課程設定，希望在自己學習中可以先進行了解。

最後針對有關於培訓機構推薦這一塊。首先是不想推薦。主要在於這個是你自己需要學習的。不過我秉承一個之前說的，既然是社會培訓機構你真的不能怕他貴。 既然貴了，你就要更多的努力給掙回來。說幾個國家承認的：山東棟樑，哈工海渡。這兩家都是國家級工業機器人比賽的合作方。實力是可以保證的。

如果你下定決心從事這個行業，並且願意付出時間精力，能!從操作安裝除錯開始做起，工資一般。學習方面，智力正常的人幾乎都可以。

自學對個人的自控力、時間、資源要求很高，而且最主要的是零零散散不成體系，所以最有效的方法是參加培訓，找一些社會上靠譜的培訓機構組織，通常學習週期都是3個月左右。因為機器人行業還是屬於新型的行業知道的人並不多，現在培訓機構基本都是小班授課，而且基本都是從零基礎開始教學的，但是培訓只能保證帶你入行，重要的是回來之後自己要多學習，多操作。機器人的指令就那麼多，用的多自然就熟練了。

如果你現在的情況確實無法參加培訓，可以考慮使用離線程式設計軟體來自學，推薦從ABB的機器人入手。ABB機器人語言系統：RAPID(90種資料型別，193個內建函式，328條指令);離線程式設計軟體RobotStudio，全功能版免費試用1個月。如果英文不好，可以看ABB的中文手冊，不過建議還是提高一下自己的英文水平看原版比較好，糟糕的翻譯可能會影響對內容的理解。

RobotStudio中內建的虛擬控制器與實際控制櫃中執行的軟體是完全一樣的，軟體裡也集成了一個虛擬示教器，操作介面與實際也完全一樣，因此學到的機器人程式設計知識可以無縫應用到實體機器人中。此外，熟練使用離線模擬軟體也是一個合格的機器人應用工程師的必備技能。

工業機器人目前還算是個新行業，工業機器人的操作和程式設計以及維護維修保養應該是比較多的崗位，至於工業機器人的設計和開發，很多企業只是做些改善和機械手臂上針對某個行業某個區域性零件的開發，我覺得工業機器人未來的發展還是非常好的。