看了你了未來機器人應有方面的描述。可以準確地告訴你，這些功能現在就可以做到，而且不用機器人，只是自動控制就可以做到的。現在許多大型企業已經運用程式自動控制生產汽車，重型機械，飛機制造，高架鐵路鋪設，礦業開採等等方面了。這個方面，已經做到了有需求就有供給了。農業方面落後了點，因為個體農民買不起這些東西。但一些大型農場還是有的。至於人工智慧，最先進入我們生活的，可能還是取代智慧手機的一個東西。這可能在明年或者後年我們就會看到這個東西了。它可能是一個類似身份證的卡片，卻集成了許多我們想象不到的東西，它就和阿爾法狗一樣是主動的。你如果開啟了它，它就會獲取你的所有資訊，並跳出一個虛擬形象，當然你可以選擇一個形象，以後，你就是它唯一的主人，它可以和你交流，並執行你的指令，其它任何人得到它，都沒有任何用途。以後，它就是你的身份證，你的勤務兵，服務員，你的電視，你的電腦，你的小車駕駛員，你的對外聯絡人，等等一切。你開啟這個卡片，它就會跳出來，你關閉卡片，它就會消失。它不會執行其他任何人的指令，你透過它，就會用卡片中儲存的資訊做你需要做的事。這就是人工智慧，而不是程式自動控制機器。人工智慧應用領域非常廣闊。當然，它還是根據需求定奪。在資本運營方面，資本擁有者每出一個產品，就像葛朗臺和馬雲一樣，他們只盯著你的口袋，為榨取你口袋裡最後一個銅板而絞盡腦汁，在你可能想不到的方面消費你的銅板。人工智慧最好的平臺是應用在教育上。當然，科學家和教育界不會同意把人類的童年和少年交給人工智慧，這個方面，作為孩子的家長都不會同意。這就和網際網路教育一樣。家長買電腦，通網路，一開始都是從孩子的教育出發，最後的結果是，關電腦短網路。你說是不是。人工智慧不像你想象的那麼美好。如果真有一天，一個模擬機器人進入你的家庭，你就會感到它就像一個間諜，或者是臥底，時時刻刻都在你身邊，窺探你的隱私，干擾你的生活，尤其它還是受人工智慧網路控制的機器人。你會不厭其煩，最後把它關在地下室中。

這是必然的，機器當然會廣泛普及，就像當年洗衣機成為家庭必備品一樣，我們會像現在離不開智慧手機般離不開那些已經普及的機器人。

各種機器人將成為生活必須品，他們的存在會使我們弱化諸多方面的能力。比如汽車的普及弱化了我們步行的能力，但我們能很輕鬆地去到更遠的地方。

我們將有更多的時間和精力去處理更加重要的事情。

20年後，確實很多地方都在用機器人。當下工業生產就在普及機器人。機器人發展會是一個不可以逆轉的過程。解放人的勞動，同時方便人的生活。

機器人人深入到大眾生活中，但是很多人對機器人世界不是很瞭解。本文詳細的介紹機器人的各種分類，簡單的跟你說一下機器人的構造。

機器人的起源：

最早期的機器人是製造出來用於工業生產，生產勞動的永恆主題是克服困難，提高效率。

恩格爾伯格是世界上公認的機器人大師。1956年，他在一個雞尾酒會上與知名的工程師兼投資人喬治·德沃爾相逢，他們討論了名噪一時的艾薩克阿西莫夫關於機器人的哲理，還有德沃爾的專利“可程式設計物體轉移”裝置。在恩格爾伯格看來，摯友德沃爾設想在腦袋裡的裝置其實是個機器人，並且有了將其投入到危險係數較高行業的想法。

同時，他在機器人工業領域作出了十分卓越的貢獻。 1958年，恩格爾伯格創立了Unimation公司。在充分利用德沃爾專利技術的基礎上，於1959年研製出了世界上第一臺工業機器人。1983年，正值工業機器人銷售日漸火爆的時候，他卻逆反常道，在經過與公司同事的認真商榷之後，賣掉了Unimation。不久之後，恩格爾伯格就建立了TRC公司。

恩格爾伯格一直堅持“服務機器人與人的生活息息相關”的觀點。因此，他自TRC公司成立之日起，便潛心投入到研製服務型機器人的行列。1990年，恩格爾伯格開始出售TRC公司第一個服務機器人產品“護士助手”。此品一出，就徹底改變了人們對於機器人的看法。

由於恩格爾伯格在機器人領域貢獻突出，因此便有了“美國工程院院士”的頭銜。與此同時，英國倫敦的《星期日泰晤士報》也將恩格爾伯格認定為“20世紀最偉大的1000名創造者”之一。

因此當下機器人世界主要分為兩類：

工業機器人和服務型機器人。

工業機器人家族分為：

工業機器人主要分為：AGV小車，四軸機器人，SCARA機器人，DELTA,六關節，7關節機器人，雙臂協調機器人。

政務服務機器人

服務型機器人家族分為：

掃地機器人，醫療機器人，政務服務機器人，餐飲服務機器人，交流機器人等。服務型機器人市場非常寬廣，主要的原因在於智慧AI的不斷進步，能夠實現人機協作，為人工提供判斷的效率更高，準確性更高。

仍然還有一類機器人不應當被忽略。那就是人工智慧AI。

為什麼人工智慧AI不能被忽略？

這裡我簡單的從兩大維度介紹人工智慧的作用。

先說工業機器人的構造，工業機器人是用控制系統和工業原件（伺服，減速機，控制器）組成。可以簡單的類比一下，工業機器人也也是由作業系統和硬體組成的。

智慧AI是通關計算機演算法，進行智慧判斷，超大規模計算，並且根據外界獲取的資料進行不斷最佳化計算結果的一種智慧大腦。這個計算出來的結果，或者步驟，需要付諸行動實現人和機器聊天，人和機器共同完成一件事情。這就是智慧AI。

因此AI可以嵌入應用的領域非常的廣泛。我們汽車已經開始使用AI，緩慢的在實現智慧駕駛。AI的應用遠不止於這些。

服務機器人是從工業機器人進化而來的，服務機器人更為強調人機互動。也就是人和機器的協作。例如：

餐飲機器人

交流機器人

機器人普及，並不單單是技術的問題。

所以不能簡單粗暴地說二十年後機器人會普及，這就很不靠譜。

舉個例子

這玩意，掃地機器人。

上個世紀98年就有了。

也就是說，這玩意出來了將近二十年，愣是還沒大規模普及。

當然，我這裡說它沒普及的意思是，大部分家庭還是自己動手掃把掃地的，而不是掃地機器人，它還是一種小眾產品。它並沒有完全替代每個人掃地的工作。

家裡掃地這一工作尚且沒讓機器人完全替代，其他高難度的更別說了。

它技術成熟了快二十年，還沒普及。那麼其他型別的機器人，甚至技術都還沒成熟，又怎麼敢說二十年後像題主說的那樣大規模普及呢？

題主設想的情況太激進了，大街上都是機器人之類的。

機器人普及並不單單是技術問題，還受限於以下這些因素，比如

1，機器人成本和人力成本的問題。

如果一些工作，用人成本比用機器還便宜，做的還好，那人們就沒動力用機器人了。

應用範圍問題。

比如你造一個機器人，只能用來擦桌子。動輒幾千塊錢，那我何必要買？為什麼不自己順手擦呢。

3，市場前景問題。

比如我如果想做機器人行業，投入一億，賣出去0.99億，反而虧了，機器人市場就這麼大。太小眾。那資本家企業家為什麼要做機器人呢？

4，技術瓶頸問題。這個就不說了，大家都知道。

所以說，機器人普及，並不簡單是說，技術達到了，就能普及。載人登月技術成熟了半個世紀，現在都還是那樣停滯不前，沒大規模普及，21世紀，不像上個世紀人們想的那樣星際旅行之類的。

一項技術是否普及，影響因素很多的。

那麼，機器人大規模普及是什麼時候。

最關鍵的條件，就是人力成本超過機器人成本的時候。

也就是說，你找員工幹活還不如找機器人幹活花的錢少，服務質量高，那時機器人普及才會提上日程。

當然，首先是一些技術比較簡單的，比如掃地機器人之類的，然後慢慢複雜的。最終絕大部分體力活被機器人代替，然後再慢慢一些腦力活等等。

現在還遠著呢。