謝謝邀請，我想應該是沒有的，每個詩人都有自己的風格和個性，看待事物的角度也不盡相同，如果強行“合作”創作，肯定會很違和。倒是創作之後可以相互請教，不過即使讓朋友斧正詩詞，那也僅僅是斟酌些許字句，不會對詩詞表現的情感、思想、意境作改動的。

這個問題可以肯定地說：沒有！詩言志，一首成名佳作，包含很多！是詩作者的修養的綜合體現，所謂功夫在詩外，就是指的這個！每一位詩作者都有自己風格！他的修養、經歷、思想體系決定了其詩詞基調！每個人各不相同，就是風格相近的兩個詩人，仔細研究他們的詩詞，就發現他們的人格魅力完全不同！基調、境界、用詞、語境等都有不同！如果你仔細研讀過唐詩、宋詞及其作者，會更有體會！詩仙、詩聖、鬼才等名號後人給的形象又貼切。

基於詩詞的個性特點！不會出現兩個著名詩人和作一首詩歌的現象！古代沒有，當代沒有，將來也不會有。就像小說《紅樓夢》，曹雪芹應該寫完全本120回了！基於當代政治原因，結果毀滅了後40回！給研究和流傳落了個大遺憾。而高鶚又給《紅樓夢》添了個蛇尾！並非曹雪芹思想的本意！所以合作寫詩詞不會有的！

不請自來。

熟悉《西遊記》的朋友，可能會注意到小說第六十四回（荊棘嶺悟能努力 木仙庵三藏談詩），三藏談詩，有與樹怪花精聯詩的情節。這回太雅緻了，估計大家看電視劇版《西遊記》時，都可能沒太留意。所謂聯詩，就是多人一起創作詩歌的一種方式。

聯詩，也稱聯句，是中國古代有種比較特殊的詩詞創作方式，指由兩位或更多作者，共同創作一首作品。各作者或出一句，或出一聯，次第接續，完成之後的詩歌成為聯句詩。故而，對題主的問題，可以作肯定答覆，有兩位著名詩人共同創作一首詩的情形，只是很難出名篇佳作。

先介紹下聯句的起源，中國現存最早的聯句詩，當推《柏梁詩》。漢武帝於元鼎二年（公元前5年），建造了一座柏梁臺，因此臺用香柏作梁，故名曰柏梁臺。次年，武帝在此大開宴席，俸祿兩千石以上官員，且能作七言詩者，可作於上席。武帝和梁孝王先後作了一句七言詩，親王、大將軍、丞相等按官爵高低，次第接一句詩，用武帝和梁孝王所作詩之韻腳，全詩隔句押韻。就有了這首《柏梁詩》（本段參考了施蟄存先生《唐詩百話》）：

日月星辰和四時(帝)驂駕駟馬從梁來(梁孝王)郡國士馬羽林材(大司馬)總領天下誠難治(丞相石慶)和撫四夷不易哉(大將軍衛青)刀筆之吏臣執之(御史大夫倪寬)撞鐘伐鼓聲中詩(太常周建德)宗室廣大日益滋(宗正劉安國)周圍交戟禁不時(衛尉卿路博德)總領從宗柏梁臺(光祿勳徐自為)平理清讞決嫌疑(廷尉杜周)修飾輿馬待駕來(太僕公孫賀)郡國吏功差次之(大鴻臚壺充國)乘輿御物主治之(少府王溫舒)陳粟萬石揚以箕(大司農張成)擻道官下隨討治(執金吾中尉豹)三輔盜賊天下危(左馮翊盛宣)盜阻南山為民災(右扶風李成信)外家公主不可治(刺兆尹)椒房率更領其材(詹事東掌)蠻夷朝賀常會期(典屬國)柱枅樽櫨相支援(大匠)枇杷桔慄桃李梅(大官令)走狗逐兔張罘罳(上林令)齧妃女唇甘如飴(郭舍人)迫窘詰屈幾窮哉(東方朔)

漢武帝《柏梁詩》之後，比較有名的聯句詩有：西晉武帝時賈充與妻子李氏的聯句詩（《與妻李夫人聯句》）；南齊詩人謝眺（就是李白特別喜歡的宣城太守謝玄暉）與友人作了不少聯句之作，其中《阻雪連句遙贈和》是與王融、王僧孺和沈約等7人合作之詩，每人作五言四句，謝朓為首唱。據說這首聯句詩是用通訊方法互相贈和的，而非在同一時地創作的，這算是聯句詩的一種變體。到了梁代，君王愛好詩文，多有聯句之作。元帝蕭繹和武帝蕭衍有都曾仿效漢武帝作柏梁體聯句，簡文帝蕭綱也有聯句。

唐太宗李世民，宴請突利可汗時，也曾效法漢武帝，作柏梁臺聯句。其後，高宗和中宗，也有聯句之作。此後，唐代有名的詩人，多有聯句之作。《全唐詩》卷二九專門蒐集聯句詩，足見其時聯句之勝。韓孟（韓愈與孟郊）、劉白（劉禹錫與白居易）和皮陸（皮日休與陸龜蒙）這三對並稱的詩人，常各自在一起作聯句。其中，韓孟、皮陸常是兩人一起聯句，而劉白合作聯句，僅有一首，與謝眺所倡聯句類似，是以郵寄唱和的形式，而非在同一時地創作。劉白兩人參與的其他聯句，則是王起等人一起完成的。到了宋代，聯句詩就更多了。下文只舉歐陽修和范仲淹等人的聯句詩。

首先看下著名詩人的兩人聯句之作：

韓愈和孟郊有《城南聯句》《納涼聯句》《鬥雞聯句》等，且看《鬥雞聯句》：

大雞昂然來，小雞竦而待（愈）。崢嶸顛盛氣，洗刷凝鮮彩（郊）。高行若矜豪，側睨如伺殆（愈）。精光目相射，劍戟心獨在（郊）。既取冠為胄，復以距為鐓。天時得清寒，地利挾爽塏（愈）。磔毛各噤㾕，怒癭爭碨磊。俄膺忽爾低，植立瞥而改（郊）。腷膊戰聲喧，繽翻落羽皠。中休事未決，小挫勢益倍（愈）。妒腸務生敵，賊性專相醢。裂血失鳴聲，啄殷甚飢餒（郊）。對起何急驚，隨旋誠巧紿。毒手飽李陽，神槌困朱亥（愈）。惻心我以仁，碎首爾何罪。獨勝事有然，旁驚汗流浼（郊）。知雄欣動顏，怯負愁看賄。爭觀雲填道，助叫波翻海（愈）。事爪深難解，嗔睛時未怠。一噴一醒然，再接再礪乃（郊）。頭垂碎丹砂，翼拓拖錦綵。連軒尚賈餘，清厲比歸凱（愈）。選俊感收毛，受恩慚始隗。英心甘鬥死，義肉恥庖宰。君看鬥雞篇，短韻有可採（郊）。

劉白有聯句詩題為《樂天是月長齋，鄙夫此時愁臥里閭，非遠雲霧難披，因以寄懷，遂為聯句，所期解悶，焉敢驚禪》：

五月長齋月，文心苦行心。蘭蔥不入戶，薝蔔自成林（禹錫）。護戒先辭酒，嫌喧亦徹琴。塵埃賓位靜，香火道場深（居易）。我靜馴狂象，餐餘施眾禽。定知於佛佞，豈復向書淫（禹錫）。闌藥凋紅豔，庭槐換綠陰。風光徒滿目，雲霧未披襟（居易）。樹為清涼倚，池因盥漱臨。蘋芳遭燕拂，蓮坼待蜂尋（禹錫）。舍下環流水，窗中列遠岑。苔斑錢剝落，石怪玉嶔岑（居易）。鵲頂迎秋禿，鶯喉入夏瘖。綠楊垂嫩色，綖棘露長針（禹錫）。散秩身猶幸，趨朝力不任。官將方共拙，年與病交侵（居易）。徇樂非時選，忘機似陸沈。鑑容稱四皓，捫腹有三壬（禹錫）。攜手慚連璧，同心許斷金。紫芝雖繼唱（前後各在賓客），白雪少知音（居易）。憶罷吳門守，相逢楚水潯。舟中頻曲宴，夜後各加斟（禹錫）。濁酒銷殘漏，絃聲間遠砧。酡顏舞長袖，密坐接華簪（居易）。持論峰巒峻，戰文矛戟森。笑言誠莫逆，造次必相箴（禹錫）。往事應如昨，餘歡迄至今。迎君常倒屣，訪我輒攜衾（居易）。陰魄初離畢（時有雨候），Sunny正在參（五月之節）。待公休一食，縱飲共狂吟（禹錫）。

更多的是三人或以上作者合作聯句，

如李白與友人的聯句，《改九子山為九華山聯句》：

妙有分二氣，靈山開九華（白）。層標遏遲日，半壁明朝霞（霽）。積雪曜陰壑，飛流噴陽崖（權輿）。青瑩玉樹色，縹緲羽人家（白）。

李白這首聯句詩非常著名的了，因此自此以後，世間才有了九華山！改九子山為九華，李白在詩序中有介紹：“青陽縣南有九子山，山高數十丈，上有九峰如蓮花，按圖徵名，無所依據。太史公南遊，略而不書。事絕古老之口，復闕名賢之紀，雖靈仙往復，而賦詠罕聞。予乃削其舊號，加以九華之目。時訪道江漢，憩於夏侯迥之堂，開簷暗幘，坐眺松雪，因與二三子聯句，傳之將來。”

杜甫與友人的聯句《夏夜李尚書筵送宇文石首赴縣聯句》：

愛客尚書貴，之官宅相賢（甫）。酒香傾坐側，帆影駐江邊（之芳）。

翟表郎官瑞，鳧看令宰仙（彧）。雨稀雲葉斷，夜久燭花偏（甫）。

數語敧紗帽，高文擲彩箋（之芳）。興饒行處樂，離惜醉中眠（彧）。

單父長多暇，河陽實少年（甫）。客居逢自出，為別幾悽然（之芳）。

白居易、劉禹錫和王起曾一起創作了3首聯句詩。只列舉其中的《秋霖即事聯句三十韻》：

蕭索窮秋月，蒼茫苦雨天。洩雲生棟上，行潦入庭前（居易）。苔色侵三徑，波聲想五絃。井蛙爭入戶，轍鮒亂歸泉（起）。高㙧愁晨坐，空階警夜眠。鶴鳴猶未已，蟻穴亦頻遷（禹錫）。散漫疏還密，空濛斷復連。竹沾青玉潤，荷滴白珠圓（居易）。地溼灰蛾滅，池添水馬憐。有苗沾霢霂，無月弄潺湲（起）。籬菊潛開秀，園蔬已罷鮮。斷行隨雁翅，孤嘯聳鳶肩（禹錫）。橋柱黏黃菌，牆衣點綠錢。草荒行藥路，沙泛釣魚船（居易）。長者車猶阻，高人榻且懸。金烏何日見，玉爵幾時傳（起）。……

歐陽修、范仲淹和滕宗諒（子京）三人創作了《劍聯句》《鶴聯句》等詩。下面擷取《劍聯句》部分內容：

上霄降靈氣，鍾此千年禽（範）。幽閒靖節性，孤高伯夷心（歐）。頡頏紫霄垠，飄颻滄浪潯（歐）。嶽湛有仙姿，鈞韶無俗音（範）。毛滋月華淡，頂粹霞光深（歐）。目流泉客淚，翅垂羽人襟（滕）。騰漢雪千丈，點溪霜半尋（範）。纖喙礪青鐵，脩脛雕碧琳（歐）。巖棲乾溪樹，澤飲卑蹄涔（滕）。鸞皇自壎篪，燕雀徒商參（範）。

參考文獻：

施蟄存：《施蟄存全集·唐詩百話》，華東師範大學出版社2011年版。

周文慧. 韓愈聯句詩研究[D].中國社會科學院研究生院,2011.

崔俊娜. 唐代聯句詩研究[D].廣西師範大學,2006.

百度百科“聯句”“聯句詩”等詞條。

更多文史靠譜回答，敬請關注：風雅人文觀察。