瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發那科和安川電機並稱工業機器人四大家族。它們佔據中國機器人產業70%以上的市場份額，幾乎壟斷了機器人制造、焊接等高階領域。以下是對這四大巨頭優劣勢以及財務狀況的介紹：

ABB

來自瑞士蘇黎世。是由兩個歷史100多年的國際性企業——瑞典的 ASEA 和瑞士的BBC Brown Boveri 在1988年合併而成。

優勢：

擁有最多種類的機器人產品、技術和服務，是全球裝機量最大的工業機器人供貨商。

ABB機器人本身的整體性高。以其六軸機器人來說，單軸速度並不是最快的，但六軸一起聯合運作以後的精準度是很高的。

ABB雙臂機器人

運動控制是其核心優勢，演算法最好。機器人最大的難點在於運動控制系統，而ABB的核心優勢就是運動控制。可以說ABB的機器人不僅僅有全面的運動控制解決方案。

產品使用技術文件也相當專業和具體，相對成熟的網上社群，巨大的市場保有量和應用案例。

重視品質的同時也講究機器人的設計。

劣勢：

貴。配備高標準控制系統的ABB機器人價格都很貴。

有不少的企業反映在四大品牌中，ABB的交貨期是最長的。

講究實用主義。相對來說，ABB的產品外觀不出彩，配件選型不追新。

用資料說話：

2017年2月，ABB成功收購3D檢測和質量控制解決方案領域的頂尖創新公司NUB3D。這次收購將拓展ABB Ability 數字化解決方案產品組合，引領客戶走向“未來工廠”。

ABB集團釋出2017年三季度財報。三季度，該集團銷售收入實現87.24億美元，同比增長3%（按美元計價上升6%），其中機器人業務和同期相比有所增長。

庫卡（KUKA）

於1898年在德國奧格斯堡建立，1973年研發了名為FAMULUS的第一臺工業機器人。

庫卡公司是車廠大戶，同時也專注於向工業生產過程提供先進的自動化解決方案，更涉足於醫院的腦外科及放射造影。庫卡為純工業機器人公司，業務包括工業機器人和系統整合。

橙色是KUKA的代表色

庫卡的客戶有：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、賓士、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、可口可樂等著名企業。

優勢：

操作簡單。庫卡的二次開發做的好 ，就算一個完全沒有技術基礎的小白，一天之內就可以上手操作。人機介面也做得很簡單，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統鍵盤很多，操作略顯複雜。

在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場佔有量居多，而在過載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。

庫卡的工藝包提供的多，常見應用也齊全。

產品外觀上，比ABB時尚；追新、時尚是庫卡的標籤。

劣勢：

故障率較高。據悉，相對於ABB、發那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。

用資料說話：

美的收購庫卡有助於加快庫卡在中國本土化的步伐，擴大其業務範圍。美的釋出的2017年中報顯示，在去年高基數的前提下，公司今年上半年營收同比增長了60.2%，淨利潤增長13.9%，營收和淨利潤分別達1249.6億元和115.5億元。營收和利潤雙增長主要來自其去年收購的庫卡所帶來的增量。公告顯示，庫卡集團營收135.13億元，淨利4.51億元，分別同比增長35%、98%，達到歷史最高水平。

發那科（FANUC）

創建於1956年，三年後首次推出了電液步進電機，進入70年代，發那科毅然捨棄了使其發家的電液步進電機數控產品而開始轉型。如今發那科已經成為當今世界上數控系統、設計、製造、銷售實力最強的企業之一，掌握著數控機床發展最核心的技術，也推動了世界數控機床技術水平的提高。

發那科有三個緊密結合的業務板塊，分別是數控系統及伺服系統，機器人和機床。這三大板塊的控制部分採用了統一的平臺，提供整合度，降低成本和整合難度。因此FANUC的機器人在上游有自家一流的伺服系統和運動控制系統構成機器人控制器，還有自家一流的機床和機器人負責機械的加工及生產；下游有巨量的CNC整合應用支援（FANUC機床全球出貨量已經達到200多萬臺），這種成本和技術上的優勢很大。

發那科的總部坐落在富士山下，被人們稱為“富士山下的黃色巨人”，同時發那科也是最早為人所熟知真正使用機器人制造機器人的企業。

優勢：

便捷的工藝控制，可以實現對噴塗引數的無級調整，在生產過程中也可修改噴塗引數手腕動作靈活，高加速度，對提高小型工件噴塗節拍非常高效。

和同型別機器人相比，發那科的鋁合金外殼使得機器人重量輕，加速快，日常維護保養方便。

底座尺寸更小。

空心手腕可以讓油管、氣管佈置更加便捷，大幅減少了噴房保潔工作量，節省生產時間。

獨有的手臂設計，讓機器人可以靠近噴房壁安裝，機器人保證高度靈活生產的條件下也不會與噴房壁干涉。

發那科的工業機器人精度很高。在整合軟體包方面，發那科可以滿足絕大部分應用需求。發那科也是在機器人控制器內整合視覺的廠商，只需要購買普通的工業相機即可完成各種複雜的視覺應用。

劣勢：

過載不行。

穩定性上還不是最好。據悉，在滿負載執行的過程中，當速度達到80%，發那科的機器人就會報警，這也說明了發那科機器人的過載能力並不是很好。

在網路上很難找到發那科的技術或產品資料。很顯然這增加了使用者熟悉和使用產品的時間，增大了廠商技術支援的難度。

所以發那科的優勢在於輕負載、高精度的應用場合，這也是發那科的小型化機器人（24KG以下的）暢銷的原因。

用資料說話：

發那科釋出的2016財年合併財報顯示，發那科的淨利潤同比減少20%，減至1276億日元，銷售額減少14%，減至5369億日元。

安川電機（ YASKAWA ）

創立於1915年，是日本最大的工業機器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。

1977年，安川電機運用自己的運動控制技術開發生產出了日本第一臺全電氣化的工業用機器人，此後相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，並一直引領著全球產業用機器人市場。

優勢：

穩定性好，負載大。傳承了近百年的電氣電機技術，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩居世界第一。安川可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人穩定性高，在滿負載滿速度執行的過程中不會報警，甚至能夠過載執行。

價格優勢明顯。可以說是四大品牌中價效比較高的，安川走的是批次化的道路。

劣勢：

精度略差。相比發那科的機器人，安川機器人的精度沒有那麼高。

因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的。

用資料說話：

安川電機雖然進入中國市場比較晚，但是其正在加速在華的佈局。在中國市場，安川電機2017財年第一季度營業額達到269億日元，相較於去年同期大幅增長32.1%，中國也成為安川電機除了日本本土之外最大的單一國家市場。

美國《機器人商業評論》（Robotics Business Review）於3月公佈了2017 年《機器人商業評論》認為最值得關注、全球最有影響力的 50 家機器人行業公司名單「RBR50 名單」。名單的選擇標準除了公認的原則，還參考了企業的創新能力、突破性應用、商業成果和潛力等因素。ABB，發那科，庫卡和安川都不出意外的在榜單裡，由此可見四大家族的霸主地位難以撼動。

看完以上，你有了自己的答案了嗎？

就目前市場來看，我認為是ABB較強

首先我們從圖1可以看到四巨頭的主營業務。眾所周知，機器人的控制、演算法是核心技術，而ABB公司的的運動控制技術、演算法，在行業內尤為突出，所以說核心技術較強。側面體現在市場普遍反應ABB機器人精度較高。

說說綜合實力，在四巨頭中，ABB公司年銷售額最高，利潤也最高，比利潤第二高的發那科高出近50%。但這裡是綜合其他業務的收入。

再說說研發投入，由於ABB的體量大，他的年研發投入比例不是最大的，但是研發投入的絕對值是最高的，有資料顯示過去幾年裡ABB年均研發投入近百億元，研發投入第二高的發那科只有ABB的四分之一。

最後說說市場佔有量。同級別或者同類型來看，ABB機器人的價格是最高的，這主要是由於它擁有高精度、高速度、易操作的特性。但是這也掩蓋不住佔有量全球最大的事實。

總結一句話就是：現階段來看，ABB機器人的例項是較強的。

但是長遠來看，誰強誰弱就很難說

前面我提到2117年ABB年的年利潤比發那科高50%，但是還有一個數據是發那科的利潤增長29%，而ABB只增長了4%多一點。而發那科是利潤增長最快的。可以看到發那科鄭緊追不捨。

上面說到發那科ABB的研發投入值很高，但發那科的研發投入比例是最大的。同時四巨頭均在中國市場進行研發、生產，競爭很激烈。

除了四巨頭，中國的工業機器人也在飛速成長，得益於國家的大力支援，雖說中國機器人起步晚，但是也已經步入高速發展的道路了。

最後說說成本，日本納博RV減速器與哈默那科諧波減速器壟斷全球75%市場份額，庫卡減速器90%來自納博，而發那科與安川為納博一級供應商，拿貨價格較庫卡優勢明顯。發那科、安川、ABB除減速器外基本實現自給自足。而庫卡、安川、發那科都在中建立了生產工廠，得益於較低的人工成本，也有一定優勢。所以說成本也給四巨頭的排名帶來了不確定因素。

所以未來的強弱很難判定。